，随着MEMS陀螺仪的兴起，在车辆导航、机械控制等领域，精确导航的竞争一直在对峙。 导航核心——陀螺惯性测量单元 在高精度的捷联惯导系统中，陀螺惯性测量单元是绝对的核心。很长一段时间以来，激光陀螺仪都是中高精度惯导系统
2023-10-24 01:11:00
1284 21世纪的惯性仪表，在那些需要特别高精度的应用场合，如传统的机械转子式陀螺仪和加速度计，仍然是首选对象，至少在初期是这样。当然这种技术的难度和代价是相当高的，一般地说，为实现现代高精度陀螺仪的技术要求
2020-06-23 14:30:56
iphone放桌子上原始数据在0.01～－0.01之间浮动，这个数据需要软件过滤，灵敏度高了就会出现－1。 几种高精度陀螺仪介绍 目前，陀螺仪技术正在由传统的机械转子陀螺向以光学陀螺仪为代表的新型
2018-11-09 16:05:25
请问各位大神，如何用公式节点读取陀螺仪数据，陀螺仪型号是6050，谢谢！！！
2017-08-26 10:08:21
各位谁做过FXAS21002C这款陀螺仪，做的时候有没有遇见过寄存器的值一直是1的情况
2016-11-04 20:42:52
大家好，我是小政。本篇文章我将针对平衡小车电机上的陀螺仪MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对陀螺仪的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是陀螺仪？ 陀螺仪是用于测量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺仪原理及应用
2019-07-20 15:42:35
陀螺仪原理及应用
2020-04-04 18:24:07
系统。本文介绍该测试系统中陀螺仪测量用的数字式功率计的设计和精度分析。 由于陀螺马达的功率变化量比较小，要对其功率变化进行分析，必须能分辨出10mW的功率变化［１］。根据公式P=UI可知测量功率需要
2019-06-04 06:37:56
文章目录【实验目的】【实验原理】一、陀螺仪简介二、MPU6050简介【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 陀螺仪寄存器读取函数和初始化函数第三步 编写main.c
2021-08-06 06:08:22
想做一个行径自动记录仪，需要用到mpu6050陀螺仪的重力参数，给的资料只是相应功能视频及代码，只能测出其各个数值，发现到手后居然不会用，要怎么去调试以及怎么去实现相应的功能啊~，感觉一脸懵逼了都，求大神指导，以代码的形式简介一下怎么去用这个模块~谢谢{:4_103:}
2017-05-14 15:40:37
陀螺仪的原理 以及怎么调 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
帮忙设计个陀螺仪控制的mp3，能控制暂停和开始。
2012-11-29 21:28:36
陀螺仪是什么来的？他有什么作用？在全国电设竞赛中有什么例子吗？求各位大伙帮帮忙解释！十分感谢！
2017-07-30 17:06:12
，陀螺仪集成温度传感器的目的就在于此。温度传感器的绝对精度并不重要，重要的是可重复性以及温度传感器与陀螺仪实际温度的紧密耦合。现代陀螺仪的温度传感器几乎 毫不费力就能达到这些要求。许多技术可以用于温度
2018-10-18 11:34:58
秉火陀螺仪模块资料，型号MPU6050通用 ,包含F1配套例程资料链接：https://yunpan.cn/ckWcJSRpJqyZ8访问密码 926f
2016-09-24 17:33:02
陀螺仪漂移很大 怎么解决啊有没有用过的指导一下
2014-07-22 09:57:31
`这陀螺仪和重力传感器有什么区别呢？区别很多，但最大的区别就是重力传感对于空间上的位移感受维较少，能做到6个方向的感应就已经很不错了，而陀螺仪则是全方位的。这很重要，毫不夸张的说，这两者不是一个级别
2020-09-03 07:29:47
一开始，陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。 陀螺仪的基本组成 当前，从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动
2020-12-17 16:31:35
方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。因此一开始，陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度。 ●陀螺仪的基本组成 当前，从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个
2020-09-09 08:48:00
最近听大牛的传感器同事的陀螺仪专业讲座，深入浅出的讲解让小编对陀螺仪的原理与应用有种顿悟赶脚，抽空整理部分内容，给对这个技术不太明了的小伙伴们科普下哦~陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
2019-07-25 06:15:32
在消费电子领域的创新应用 陀螺仪的出现，给了消费电子很大的应用发挥空间。比如就设备输入的方式来说，在键盘、鼠标、触摸屏之后，陀螺仪又给我们带来了手势输入，由于它的高精度，甚至还可以实现电子签名；还比如
2020-09-04 07:52:53
说到陀螺仪有什么用，小编只能说，必不可缺吧！尤其是现在的智能终端已经大面积使用，之前因为成本较高，普遍用在飞机、航母及大型运作设备上，就用现在的智能手机来研究下陀螺仪吧，之后还会介绍清楚陀螺仪
2018-11-08 16:14:38
对于角速度传感器，很多人可能会比较陌生，不过，如果说起陀螺仪，大家还是比较熟悉的。陀螺仪，是一种用来测量角速度的装置。根据不同的工作原理，陀螺仪有哪些类型呢？
2019-09-12 09:05:05
`SSN57421动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够任意的自主运动下，独立地测量载体的方位角、俯仰角与横滚角。在首次通电进行初始对准后可长期保持0.06°的航向测量精度，并且
2016-07-18 16:51:52
`SSN57420动态陀螺寻北仪是一种自主指示方位的高精度惯性仪器,它能够在不输入经纬度值（距离不超过5km时）的情况下,给出载体与真北方向的夹角，能动态下全天候测量载体方位角、俯仰角与横滚角。该
2016-07-12 11:25:35
高精度四轴陀螺仪max21100
2015-11-28 09:48:07
://ezchina.analog.com/thread/6549要求高精度稳定性的惯性导航或其他应用经常会使用陀螺仪。为获得最高性能，用于这些应用的陀螺仪一般需要进行校准和外部温度补偿。本资料介绍了一种
2016-01-18 15:31:32
（0.1>>0.0042 deg/s）。
是数据读取错误还是存在比例因子？
2陀螺仪的输出数据小数点后仅保留1位，可能由于截断误差太大致使精度不足，无法进行高精度应用。
在查询手册后
2023-12-28 08:18:21
陀螺仪开启的时候会有偶发机器静止的时候一抖动不停。我们这边做过实验，将一台重没出现这个问题的机器和一台出现过这种问题机器对调陀螺仪。问题点是跟着陀螺仪走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解决问题吗， 有偿
2022-09-22 16:31:03
（估算最大值），ΨIMU等于1°（依据IMU数据手册中的轴到坐标系对准误差规格）。因此，总对准误差估算值为1.28°。对准误差对系统精度的影响为应用制定精度标准时，了解对准误差与其对陀螺仪精度影响之间
2018-10-17 10:39:42
（估算最大值），ΨIMU等于1°（依据IMU数据手册中的轴到坐标系对准误差规格）。因此，总对准误差估算值为1.28°。对准误差对系统精度的影响为应用制定精度标准时，了解对准误差与其对陀螺仪精度影响之间
2019-10-16 08:00:00
：噪声源、传感器响应和滤波。此模型给出了对这些特性进行频谱分析所需的基准。图1.陀螺仪噪声源和信号链传感器固有噪声传感器固有噪声代表的是陀螺仪在静态惯性和环境条件下运行时其输出中的随机振动。MEMS
2018-10-22 16:44:26
：噪声源、传感器响应和滤波。此模型给出了对这些特性进行频谱分析所需的基准。图1.陀螺仪噪声源和信号链传感器固有噪声传感器固有噪声代表的是陀螺仪在静态惯性和环境条件下运行时其输出中的随机振动。MEMS
2018-11-01 11:15:18
MEMS陀螺仪介绍
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺仪介绍
2020-05-14 09:31:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 编辑
MEMS陀螺仪的原理与应用优势分析
2012-08-14 22:49:36
传感器：三轴加速度计，三轴陀螺仪，三轴磁力计，温度传感器，量 程：±8 g (标准)±2 g, ±4 g, ±20 g,±40 g (定制)
2020-12-09 16:20:17
1000g 的冲击。4. 测量范围大 MEMS是否取代光纤陀螺仪技术光纤陀螺是继激光陀螺巨大的进步，属于两光陀螺，利用Sagnac效应，用光程差反算角速度，相比激光陀螺，体积小，成本低，精度可达千分之一
2018-10-23 10:57:15
mpu6050的陀螺仪采样频率为50hz,低通滤波为20HZ,陀螺仪的输出频率1kHZ或8HZ,为什么陀螺仪的输出频率比采样频率还高
2018-05-16 20:16:22
`刚搞的三轴陀螺仪，分享一下`
2014-07-03 22:26:19
三轴陀螺仪程序
2015-04-20 18:32:12
陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪
2018-11-08 16:12:15
陀螺仪在水平面转一周，偏航角变化不是从-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大约手动旋转15°，输出欧拉角变化180°。用的是发烧友的六轴陀螺仪和对应例程，请教是哪里的问题？感激不尽！
2019-07-23 04:35:57
已经有很多大佬介绍过了MPU6050的协议、数据处理方式、滤波算法，所以这部分就不再复述了，本篇主要是针对看不懂长篇大论的小白的简易上手的方法。首先呢还是得简单介绍下什么是陀螺仪:MPU-60X0
2022-02-10 07:24:32
什么是手机陀螺仪传感器陀螺仪是用来固定一个方向的。就像旋转的陀螺放在一个平面上，不论将这个平面如何倾斜，陀螺的中心轴的方向总是会保持不变。在手机里装陀螺仪传感器，就能凭空固定一个方向，无论手机如果
2012-10-19 14:51:35
请教各位大神，这个陀螺仪如何接线？从陀螺仪出来只有9根黄线，每根线对应的如图所示。我现在是2、3脚另外接稳压电源，8、9脚接RS232串口的2、5脚，然后经过USB转换插笔记本上，在串口工具里什么也接收不到，但是如果只接RS232的2脚，一直接收FF。
2017-05-06 21:38:31
楼主新人，准备看看三轴的加速度传感器和陀螺仪，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺仪和三轴加速度传感器），想向大家请教一下加速度传感器和陀螺仪的区别，以及MPU-6050与它们之间的区别。看了一些网友们列出来的，感觉不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
本帖最后由 饼干11 于 2021-8-11 09:44 编辑
我想在一个比较大的平台，分别安装陀螺仪实现这个平台稳定，平台是三个吊轮吊着的，如何让陀螺仪判断哪个吊轮快了或者慢了，然后给单片机指令去控制吊轮，但是平台太大了会不会导致陀螺仪不灵敏，比如人在地球上感觉不到地球自转一样。
2021-08-11 08:32:28
的指标。要想进一步理解这个指标(低噪声)，需要将关键的系统级标准(比如指向精度)转换为MEMS陀螺仪数据手册中常见的噪声指标，这是早期的概念和架构化工作的重要组成部分。理解系统对陀螺仪噪声行为的依赖性有
2017-08-12 15:38:23
` 本帖最后由 shhgkjfzyxgs 于 2016-1-22 17:32 编辑
动态陀螺寻北仪特点 - 内置三轴光纤陀螺仪和伺服加速度计，可满足高精度动态寻北- 初次上电对准后可无漂移连续
2016-01-22 17:30:08
买了个F072 DISCO,上有纯陀螺仪一个,不知道可以做什么应用呢,刚开始想做空中飞鼠,但是他是陀螺仪啊,没加速度功能,所以解不出姿态啊.即便是斜着,只要不再移动板子,他的输出就能保持为0,他测量的是动态中的转动,所以,做防跌落还挺好的,但是其他东西还能做什么.
2019-03-26 18:33:20
陀螺仪动态测试系统软件是由哪些部分组成的？ 硬件又是由哪些部分组成的？请问如何利用PC／104来设计陀螺仪动态测试系统？
2021-04-13 06:02:27
惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，手机上的指南针功能就是一种很好的证明。如通过其他原理进行制作的角运动检测装置，功能一样的的也称陀螺仪。可以精确的分析判断出使用者的实际动作，通过他
2018-11-07 09:53:37
MEMS陀螺仪信号中的常见噪声源评估MEMS陀螺仪信号中常见噪声源的简单流程
2021-03-08 06:17:12
什么影响了运动控制系统的关键性能标准？采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计
2021-03-11 07:01:52
根据陀螺仪的定轴性（inertia or rigidity）和进动性（precession）制成的各种仪表或装置，常见的陀螺仪主要有以下几种: 陀螺罗盘。供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理
2020-09-06 07:49:27
怎么通过陀螺仪获取当前的运动距离
2023-10-12 06:44:12
陀螺仪（角速率传感器或角速度传感器）是一种可以测量到物体角速度的装置。陀螺仪可以感知旋转运动和方向的变化。角速度不同，运动产生的电位差也不同。陀螺仪将角速度的变化转换成电信号输出。
2020-08-19 06:15:05
陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统（航空航海）、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖
2018-12-05 15:25:46
协议完成数据传输。可广泛应用于智能驾驶和平台稳定控制等领域。
二 、产品特性
内置高精度车规级MEMS陀螺仪与MEMS加速度计
供电电压：3.3±0.3 V；整机电流：≤100mA;
内置多种误差补偿
2024-01-18 13:46:16
尊敬的发骚友，我是一名学生，我们学校要参加今年的亚太机器人大赛国内选拔赛。往年我们都是采用巡线的方式定位，今年我们打算用陀螺仪，但关于陀螺仪方面的资料太少了，而且不全面。不知哪位好心的发骚友，有这
2012-11-14 10:36:59
陀螺仪测试系统硬件是怎样设计的？如何去设计陀螺仪测试系统的软件？怎样去设计一款机载陀螺仪测试系统？并将其应用于哪些领域？
2021-04-13 06:19:00
各位同行们，本人对陀螺仪研究不深，可否有做过些方面的同行发点陀螺仪的程序资料参考参考，最好针对MPU6050，谢谢。 894803216@qq.com
2014-09-02 19:03:27
激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多。
2019-10-23 09:00:26
航向陀螺仪主要有陀螺电机、万向支架、随动托架系统、水平修正装置、信号输出装置、输电装置、减震装置、电连接器、外壳等组成。
2019-11-11 09:02:04
陀螺仪检测有和缺陷？
2021-10-12 12:55:23
该陀螺仪输出信号是怎样，是否需要采集卡进行采集，若需要，对采集卡的要求是怎样。希望它最后测量的精度精度位0.001°是否能够实现。另外它是三轴的陀螺仪吗？
2019-01-15 11:36:28
MEMS陀螺仪是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
做一个步速惯性导航的产品 ，需要陀螺仪，请帮忙推荐陀螺仪的芯片，X轴一个，Y轴一个，Z轴一个
2019-02-15 09:46:18
XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器，不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时，XV7011BB是通过施加在振动元件上
2022-11-24 16:14:18
导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源，因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析
2009-08-13 14:20:14
44 陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法
2010-11-27 16:53:10130 三轴陀螺仪是什么 陀螺仪英文名Gyroscope，是一种用来传感和维持方向的装置设备。陀螺仪是由一个位于轴心且可旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有
2012-08-30 11:52:597953 
就用现在的智能手机来研究下陀螺仪的用处，之后还会介绍清楚陀螺仪的特性，看完大家就能完全理解陀螺仪了。
2017-12-01 15:27:168826 三轴陀螺仪也叫“微机械陀螺仪”，而“微机械陀螺仪”也可称作“MEMS陀螺仪”，即同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
三轴陀螺仪也叫作微机械陀螺仪，而微机械陀螺仪也会被称作MEMS陀螺仪。它的特点在于能够同时进行六个方向的位置测定工作，还能对该些方向移动的轨迹及加速的测定。最早的单轴陀螺仪的只能进行一个方向的测量
2018-10-23 11:16:4817770 的精度在整个过程中起到了至关重要的作用，也就是高精度的陀螺仪直接决定了惯性导航系统的精度以及制导和自动控制系统的性能品质。
2018-10-23 17:34:0920525 目前，在陀螺仪应用领域，按精度细分的话，陀螺仪可分为商用陀螺仪、战术陀螺仪、导航陀螺仪、战略陀螺仪。
2020-07-14 16:00:393794 ADIS16130 IIO高精度角速率陀螺仪Linux驱动程序
2021-04-21 11:13:371 随着惯性导航系统的快速发展，陀螺仪一直都是惯性导航系统的核心，其性能决定了惯性导航系统的性能。随着现代物理学的快速发展，特别是量子控制等领域的快速进步，高精度、小体积、低功耗、低成本的核磁共振陀螺成为一个重要的研究方向。
2022-10-15 18:53:37538 ER-MG-056经济型MEMS陀螺仪，ER-MG-067高性能MEMS陀螺仪，导航级ER-MG2-50/100高性能寻北MEMS陀螺仪和ER-MG2-300/400高精度导航MEMS陀螺仪是我们最畅销的产品。
2023-07-07 10:16:472085 陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时，由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题，可以考虑以下几种方法。
2023-08-21 14:40:374039
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