提升行驶安全性 领界主动刹车系统测试

主动安全系统普及率越来越高，以往在高级车上才会出现的主动刹车功能，现在在紧凑级车型上就可以看到。今天要进行的测试的福特领界就搭载了Co-Pilot360智行驾驶辅助系统，这套系统拥有主动刹车功能，可以减少碰撞事故的发生。福特领界上市后销量表现相当抢眼，月均销量达到了6000+，让我们一起看看领界的主动刹车系统表现如何吧。

福特领界智行驾驶辅助系统中的智能感应制动保护系统，也就是我们熟悉的主动刹车系统。车辆可以在碰撞发生前及时制动，有效提升行车的安全、减少碰撞事故的发生。

单目摄像头作用是检测前方地面标线和行人，实现车道保持/车道偏移提示和行人保护功能功能，而毫米波雷达则是用于检测前方障碍物。这两个传感器就想到于人类的眼睛，在车辆行驶时会不断收集道路环境信息，然后将信息给处理器分析，得出是否需要采取动作的指令。

上面已经提到行人的检测需要依靠摄像头来采集信息，因为毫米波雷达可以能扫描到前方体积较大的金属障碍物，对于行人以及较小的非金属障碍物，理论上雷达是很难探测到的。所以领界能否识别出行人进行主动刹车保护，还需要我们接下来实测才能得出结论。

实际上目前用于量产车上的主动刹车系统硬件有很多种方案，并没有哪一种方案是最好的说法。最终还是看实际的体验效果才能说明问题，下面我们就对领界的这套主动刹车系统进行测试。

根据设定的测试规则，我们会将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持速度向模型车行驶，观察车辆主动刹车功能的工作情况。

雷达的工作实际上是通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、速度、方位、高度等信息。因为我们的充气模型是非金属结构，所以电磁波无法反射回去，雷达自然也探测不出前方有障碍物。

最终结果是在20km/h以内，领界可以在障碍物前将车辆停下来，完全避免碰撞发生；而30km/h时，车辆会主动刹车，但无法在障碍物前停下来，不能有效避免碰撞发生，所以在更高的时速下领界也无法完全避免碰撞的发生。另外，领界的主动刹车系统并不会发出警报提示驾驶员采取制动。

另外得出测试结果后，我们特意咨询了厂家工程师。实际上领界的主动安全系统厂家实测可以在40km/h以内，在障碍物前将车辆停下来，并且30km/h以内是没有发出警报提示，而高于30km/h后就会有碰撞报警提示。与厂家实测结果有差异主要是因为我们测测试工具并非专业测试道具，与专业测试工具结果会有出入。

领界的主动刹车系统无法识别到前方的行人，最终会直接与行人发生碰撞。造成这个结果与领界缺失单目摄像头，只依靠毫米波雷达作为主动安全系统传感器有关。

领界Co-Pilot360智行驾驶辅助系统中的智能感应制动保护系统，也就是我们熟悉的主动刹车系统，我们实测可以在20km/h以下安全将车辆在障碍物前停下，避免碰撞发生，高于30km/h时则无法有效避免碰撞的发生。不过由于我们的测试工具并非专业器材，所以与厂家实测40km/h以内可以在障碍物前完全停下来的结果有差异。

另外领界主动刹车系统无法识别前方行人，只能识别到车辆。虽然功能性上并不算十分完整，但领界的主动刹车系统可以避免一部分的追尾事件发生，这对于驾驶员或者乘员来说都提高了安全性。