6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
四旋翼，小飞机飞到东，飞到西上日天，下怼地我的飞机真神奇——鲁迅
2022-02-16 06:57:36
四旋翼材料清单及其电路图程序
2013-05-01 11:38:27
搞了几个月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
有人知道四旋翼无人机的代码在什么地方下载吗？
2016-06-26 18:36:27
玩转四旋翼无人机（传感器）
2019-09-16 06:27:22
最近我哥要给我邮递个四旋翼无人机，再加上本人对蓝天从小就很感兴趣。。所以在学习完四驱小车后打算上手下无人机刚开始学习根本不知道要看哪些，在几天漫无头绪的学习，终于有点气色了，就把学习经验分享给大家
2021-08-09 08:25:03
跪求四旋翼飞机PID控制以及姿态控制算法等MATLAB仿真资料，谢谢
2015-07-17 11:33:09
本人第一次接触四旋翼，不是很明白，请教各位大神，无刷电机是怎么驱动的啊，用什么驱动器? 最好能给我一段驱动程序，能让无刷电机转起来的就行，最好能调节速度的，谢了！
2013-11-14 18:59:03
1）四旋翼安装四旋翼安装注意事项注意飞控飞行模式是x飞行，还是+飞行；不同的飞行模式飞控安装方式不同；注意电机转向；最后安装浆叶；注意浆叶转向；2）遥控器与飞控设置遥控器与飞控设置注意事项这里以qq
2021-09-02 06:18:01
初学四旋翼，想买个适合于我的遥控器。买了个天6-A，说明书说这个是侧重于遥控固定翼的，大家觉得这个摇控四旋翼咋样？对于我这个新手来说是这个就够了还是可以加点钱买个天7呢？我现在很纠结。。。求大伙儿帮我解答下！！谢谢了！！
2019-05-10 03:42:52
请问一下 自制一个四旋翼要多少钱。谢谢。。。推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼对称分布，4个旋翼处于同一高度水平面上，他们的结构和半径都相同。通过改变四个电机的转速就可以实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。1）当四个电机同时加速或同时减速时，飞行器会垂直
2021-09-13 06:54:55
暑假期间，对于四旋翼有一点兴趣，没有亲手做，但是看了一些资料。这个系列文章只是对自己看的东西的记录，对于想要学习了解相关知识的同学没有任何参考价值！本篇是系列第一篇，分为两部分。第一部分一.动力学
2021-09-15 07:25:24
四旋翼飞行器资料谁有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
产生的推力相同时，两组正反桨对机身所施加的反扭矩两两抵消，使得绕垂直方向旋转的反扭矩平衡，从而确保了航向的稳定。根据飞行器自定义的首尾方向，可以将四旋翼飞行器分为十字模式和X字模式两种。如图 1.1所示
2015-10-23 11:30:24
想制作一个四旋翼飞行器，求高手帮助！
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飞行器怎么样？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飞行器控制模型为便于建立模型，现对四旋翼飞行器进行以下假设：1、四旋翼飞行器是均匀对称的刚体2、四旋翼飞行器的质量和转动惯量不发生改变3、四旋翼飞行器的几何中心与其重心重合4、四旋翼飞行器只受
2021-09-15 07:22:37
有木有四旋翼飞行器电路的？
2014-05-15 20:01:23
数学模型的建立开始，设计了两种飞行 控制算法，并利用 SR-UKF 进行了状态估计，研究结果对微小型四旋翼无人直升机的进一 步研制具有重要理论和实际意义。纵观全文，本课题主要完成了以下几方面的工作
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程基于STM32的四旋翼飞行器视频教程推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飞行器设计(1
2017-06-10 10:52:48
不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法。四旋翼飞行器
2019-02-18 15:02:22
学习做四旋翼飞行器的参考资料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飞行器资料
2014-06-06 20:06:41
旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。而待设计的四旋翼飞行器
2019-10-30 07:00:00
笔记来源于：沈阳无距科技-工业级无人机的中国名片一、多旋翼直升机无人驾驶飞机，简称无人机，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三个、四个或更多螺旋桨所组成的无人机。最典型
2021-06-30 06:30:51
有没有做过STM32F103的四旋翼的a ?我弄得程序不知道怎么配置中断那儿，串口中断和4个定时器捕获脉宽之间冲突，串口总发送不出去。有解不？
2014-05-26 17:54:30
控事故，对地面项目描述：由于旋翼无人机没有机翼和可变螺距的旋翼且载重量较大，对于传统固定翼飞机和直升机的迫降方法已经不能适用于旋翼无人机。一般认为，伞降是最佳的应急处置措施。但是若是普通降落伞直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申请理由：本人希望用stm32系列芯片为主设计飞控板，希望能从开发板中获得经验项目描述：自动巡航四旋翼，也可用上位机控制检测
2016-01-26 14:04:26
很高的科研和应用价值。在军事方面，有的任务是危险系数高，执行难度大，四旋翼飞行器不需要人驾驶，便于完成某些特殊任务，四旋翼飞行器也能利用其独特的优点为城市建设做出贡献，它能检测天气状况和空气指数来预测
2018-10-24 17:24:21
申请理由：希望能有一个好的开发板能应用到四旋翼上，做实验，得出合理准确的数据，为提交最终的报告提供好的实验基础。项目描述：希望能有一个好的开发板能应用到四旋翼上，做实验，得出合理准确的数据，为提交最终的报告提供好的实验基础。然后建模，仿真，测试数据和仿真数据的误差。
2015-11-02 11:18:54
申请理由：用于开发四旋翼飞机。本公司拥有多年的自动控制开发经验，已经使用ST，GD，Nuvotoon的多款MCU成功开发出 多款四旋翼飞机。并成功推向市场。项目描述：四旋翼无人机，MM32F103
2016-06-30 09:41:29
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
项目名称：四旋翼无人机试用计划：1、申请理由：无人的飞控版可由多块芯片集成，以实现更强大的功能，申请此板，可以应用到无人机开发中，除了控制四个电调之外，协处理器的强大可以实现更多的功能，比如说循迹，声控等，摄像头处理需要非常快的速度2、试用计划：7天之内将飞控程序移植到LPC上，30天实现循迹
2017-07-13 09:42:26
申请理由：前期有过ARM9系列嵌入式项目开发经验，用过S3C2410做过四旋翼项目。这次想使用Cortex-A8系列应用到无人机项目中，实现室内机器视觉定位定点飞行任务。项目描述：使用该嵌入式开发
2015-07-24 13:19:45
申请理由：本项目是由上海电力学院研究生发起，根据自己专业特长与兴趣爱好对四旋翼进行探究，由于经费有限，所以希望可以获得贵公司开发板试用，谢谢！项目描述：从2013年开始，我们开始研究四旋翼
2015-07-10 18:35:19
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:31 编辑
项目名称：嵌入式四旋翼无人机的应用 团队名称：Simple团队成员：王天鹏 徐鹏飞作品演示密码：123456
2015-01-07 18:22:37
申请理由：有两年的四旋翼开发经验，参加过全国大学生电子设计竞赛并获得国家二等奖最近在研究嵌入式linux，想和之前学的结合在一起项目描述：在四旋翼上装上监测传感器，利用UT4418控制平衡并采集数据，将数据发回PC端来监测环境的温湿度等数据
2015-10-27 09:20:23
申请理由：湖南省电子技术大赛控制类的题目中含有四旋翼飞机自动控制题目我们的团队主要是在STM32开发板上实现的主控与协控都是STM32的最小系统所以需要STM32开发板来帮助学习项目描述：利用STM32的最小系统实现四旋翼的寻迹与自动飞行
2016-05-03 15:02:08
申请理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在与四旋翼的STM32飞控板进行通信，同时也可以使用红外遥控功能进行远程智能控制项目描述：通过四旋翼，将wifi送到一定的位置，再进行wifi的提供，同时，通过对环境，以及wifi信号的感应到的不同参数，来改变四旋翼的姿态以及位置
2015-07-25 23:56:20
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飞行器，从这里开始，，简简单单，易懂
2015-11-03 21:06:05
一个STM32的四旋翼资料。别人给的，研究了两天，只觉得好高大上！！！分享出来大家一起看看吧
2016-07-16 22:12:00
说起了。四旋翼飞行器装备了两只功能强大的双眼：一只能看清自个的“方位”，知道自个是在黄山仍是泰山，这即是自带的GPS定位体系；另一只能看清自个的“姿势”，即是知道自个是“坐着”、“躺着”，仍是“倒竖
2016-07-12 14:12:52
请问有大神能讲讲如何编写互补滤波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞萨单片机的互补滤波的程序。
2015-07-11 15:41:57
推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全国电赛的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
本帖最后由 未来属于电子 于 2015-5-16 14:03 编辑
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的资料啊！？或者给个链接也是OK的，谢谢各位大神。
2015-05-16 11:19:05
关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有着强烈的兴趣，开始接触四旋翼是从《三傻大闹宝莱坞》这部电影开始的，兰彻的四旋翼给我留下很深的印象。在对控制论没有一点了解的情况下我就开始了尝试，哈哈，结果当然是都没有...
2021-09-13 07:56:19
PixHawk 4用作四旋翼DIY调试部分笔记序所使用的设备器件问题整理短暂结语序这是用于记录DIY组装的基于PixHawk 4的四旋翼时所遇到的部分有趣的而又比较耗时才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
无人机装配有哪些？基于STM32F407的四旋翼无人机由哪些模块组成的？
2021-10-20 06:12:50
基于stm32的四旋翼飞行器
2015-07-13 13:38:32
基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法_朱岩
2020-06-04 08:48:36
多旋翼无人机由哪几部分组成？
2021-09-24 08:22:13
扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。而待设计的四旋
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32实现水下四旋翼的设计？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
好像就在一个月前，我真正开始了和四旋翼无人机打交道。当时，我还是一个小白，对无人机什么都不了解，而现在。。我还是一个小白。。。现在就让这个白的发亮的小白来给大家介绍介绍入坑四旋翼无人机的一些准备，顺便也就记录一下这些天自己的收获。（PS：白的发亮的小白，热心大佬倾情赠送的称号）下面进入正题...
2021-09-02 07:50:28
一、前言我是来自NUAA练习时长两年的工科练习生，暑期时间参加了‘Ti杯’的四旋翼题目。因为本人是控制专业，学校的飞行器控制氛围又比较浓厚，所以电赛准备期间学习代码较为全面。同时也因为很多工科类
2021-09-13 08:13:52
“张飞电子工程师速成视频教程”，将自己这十多年从事一线研发的经验和心得分享给大家，教大家如何设计一个好的电路；凭着过硬的技术现在已经成功创立并经营一家年产值几千万的科技公司。本次答疑活动主题：无人机四旋翼
2018-05-09 19:27:57
角线。 高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个
2021-07-19 06:34:31
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢？基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
合并，再加入PID对程序整体控制，即可完成四旋翼的设计。2、无人机设计整体思路因为stm32是单线程cpu，所以
2021-08-24 07:15:11
如何利用PCB去制作无刷四旋翼无人机的机架？基于iNav开源固件的无刷四旋翼无人机的飞控板该怎样去设计？
2021-08-19 07:06:44
有没有大神做过一些关于四旋翼无人机弹射装置方面的东西，可以提供一些参考资料或者方法么？
2019-07-15 04:36:28
求四旋翼的MATLAB仿真资料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼资料（最好有 陀螺仪、超声测距、气压计的程序）谢谢！！！
2015-05-24 10:27:50
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
往年无人机类题目中都是这样规定:四旋翼飞行器可自制或外购，带防撞网；外形尺寸（含防撞网）限定为长度
2019-07-08 10:43:57
有准备在2015年国赛选四旋翼的么，或者自己做过四旋翼的，大家来讨论下
2015-07-11 16:04:32
想自己做一个四旋翼，但是不知道从何开始入手求，比较迷茫，求大神指导。可以得话分享一下学习制作四轴的过程。谢谢谢谢；
2019-05-09 04:09:30
微型四旋翼，近日才完成整个系统的设计并且飞机可以较为稳定的悬停在空中。下面就将笔者最近整理的制作过程梳理一遍，还希望与有兴趣的网友共同讨论。笔者将分为硬件设计与软件设计两大部分来分别阐述系统的构成四旋翼飞行器—颠覆传统开源,史上最强软硬结合实战学习项目！（视频+硬件）
2019-02-12 14:25:44
四旋翼电机好像没办法装测速码盘？请问怎么可以装呢，？或者请各位大神推荐一个测速的好方法吧，
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼，飞控方面不太明白，谢谢
2020-05-29 10:18:56
请问如何将四旋翼改为双旋翼,谢谢
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430单片机的四旋翼的程序啊，2014ti杯黑龙江省赛区A题
2019-03-22 06:35:25
有人有基于UCOS下的四旋翼飞控源码么，想借鉴学习一下
2019-06-28 04:35:59
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