大疆发布成品油管道无人机巡检技术规范，成为全新作业方式

第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心举行。大疆行业应用联合国家石油天然气管网华南分公司，在会上发布了业内第一份《成品油管道无人机作业技术规范》，成为全场焦点，引起广泛关注。该标准经双方无人机联合实验室多次实践论证，并通过专家研讨评审，具备专业性、权威性和普遍的参考性。

大疆石油天然气商务拓展总监谢宜峰参加联合发布仪式

据了解，国家管网华南分公司的成品油管道总长超过 6000 公里，大部分管道途径地质灾害频发的西南喀斯特地貌，山区管道占70%以上。此外，很多管道只能沿山体等高线铺设，安全风险管控难度非常大，一旦发生管道安全事故，极易造成重大人员伤亡、环境污染和自然生态破坏等诸多问题。

目前管道企业进行管道巡查采用的常规作业方式为人工巡线，其作业方式视野受限、效率低，成本高，响应速度慢且巡线质量参差不齐，在恶劣地形和天气条件下难以保证人员安全，人工巡线存在诸多弊端。

2020 年 4 月，大疆创新与国家管网华南分公司成立了行业内首个无人机联合实验室，通过联合开发、优势互补，研究适用于行业的专用无人机系统，推动无人机在管道场景的全面深化应用，在飞行管理、数据管理、数据应用等方面上一个新台阶，为管道安全管理、预测预警等智慧化管理提供动力。

该实验室无人机应用成果颇丰，已经成功验证了悬索跨自动飞行巡检方案、单航带快速二维管道信息化巡检方案，并在多次应急抢维修作业中迅速完成周边二维及三维实景模型、管道走向，有效辅助现场施工快速决策。另外，今年疫情期间，实验室还以无人机管道巡检解决人工无法巡线的难题，有效保障了特殊时期的管道安全平稳运行。这些努力，都为我国的管道无人机巡检领域做了可贵的前沿探索。

目前，国家管网华南分公司已经在行业内率先实现管网全覆盖、自动化、常态化的无人机巡检，并建立了首支国内最大的成品油管道无人机巡检队伍，现在拥有 101 名持证机长，累计飞行近 8 万公里，突破了无人机管道巡检的多项复杂技术，成为国内规范化、规模化开展无人机管道巡检的管道企业。

基于丰富的一线探索经验，双方联合整理出了《成品油管道无人机作业技术规范》企业标准，填补了该领域的空白，意义重大。《规范》详细讲解了管道日常巡检、悬索跨巡检、抢维修应急三种典型场景的作业方式，规定了任务规划、人员及设备准备、作业步骤、结果分析、设备管理等细节，是一份非常详备、可操作性强的指导文件。

我国石油天然气管道规模达 16 万公里，传统的人工巡检和直升机巡航巡检方式，分别有难以克服的效率和成本障碍，大疆行业应用推出的精灵 4 RTK 配合大疆智图软件建模方案，以及经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 系列巡检方案，凭借其高性价比、高机动性、高集成度、全天候作业能力等优势，已经成为管道巡检的全新作业方式。

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