和自己所学结合起来。到现在，Crazepony四轴飞行器已经在硬件上进行了10多次的改进，在软件，算法等方面经历了多次的改进和整理。Crazepony的理念开放，合作，分享是Crazepony一
2015-12-07 09:37:19
本文基于四轴飞行器的数学模型，研究扩展卡尔曼滤波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）两种非线性滤波
2021-05-13 06:06:01
的ＤＩＹ给我们提供了另外一种思路，在这个四轴飞行器上MSP430并不进行平衡算法的计算，而是将当前的运行数据通过无线发送给PC，PC再计算出必要的动作回传给飞行器，MSP430根据回传的数据作出动作。转自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四轴飞行器.pdf 四旋翼飞行器设计与稳定控制研究.pdf （四轴飞行器）德国开源代码的理解.pdf 四轴飞行器研究与设计.pdf 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
”，创造出更多的创意作品。 下面是华强芯城给大家提供的一种基于 Atmel ATSAM4S16-AU 的四轴飞行器解决方案，期待能带给有需要的朋友们，华强芯城也需要通过提供这些一个方案解决平台，帮助大家
2016-05-13 15:51:34
实时拍摄到的画面显示在3.5寸的液晶屏上。项目描述：一，硬件部分硬件系统主要包括飞行器平台、微控制器最小系统、无线遥控接收系统、动力系统、供电电池和传感器模块等几个部分。各部分的主要功能介绍如下:(1
2016-05-23 15:41:22
申请理由：有玩四周飞行器的经验，看到开发板上这么多的传感器简直心痒痒。飞行器制作过程中最头疼的一件事就是调试，相信盛情这款开发板之后，四周飞行器如虎添翼。天使过程变得更加简单高效。项目描述：通过将
2016-03-23 13:47:47
申请理由：一直在做四轴飞行器的设计，有着很好的开发经验，而这块开发板的传感器恰好符合我的需求项目描述：以stm32作为主控 六轴陀螺仪的到飞行器姿态 气压计获取飞行器高度 磁力机获取其方向 而蓝牙通过与手机连接通信 从而控制飞行器 姿态算法采用四元算法和互补滤波 控制直接用单级pid 简单暴力
2016-01-26 13:59:13
申请理由：之前一直在做控制方面的项目，智能车，智能家居等。现在和队友一起研究六轴智能飞行器项目描述：智能六轴飞行器能够实现空中智能悬停，俩架飞行器能够在空中实现智能相对静止飞行，无遥控操作。
2015-08-01 23:37:23
赛区二等奖。目前正在准备全国大学生电子设计大赛。项目描述：四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
申请理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的扩展板设计一个基于网的四旋翼飞行器，其扩展板上的WIfi模块、温湿度传感器、大气压传感器、九轴运动传感器等真好满足所设计的四旋翼飞行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申请理由：项目描述：之前使用430在研发四旋翼飞行器，在使用过程中发现430的在存在部分缺陷，不能达到精准的控制要求，因此想尝试stm32的板子，努力把自己的飞行器做的更好。拿到板子后我准备先学习一段时间，之后用板子开发一些新的项目，进一步完善自己对板子的了解，之后完成自己的飞行器。
2016-11-14 18:51:49
申请理由：为了满足四旋翼飞行器的设计要求，设计了微控制器为核心的控制系统和算法。首先进行各单元电路方案的比较论证，确定了硬件设计方案。四旋翼飞行器采用了固连在刚性十字架交叉结构的4个电机驱动的一种
2015-07-14 10:52:35
正在准备2015年全国大学生电子设计大赛。想做四轴的题目，希望成功申请。项目描述：四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向
2015-08-11 10:38:55
申请理由：由于图像处理需要极大的硬件支持，飞行器的有限载重又要求处理模块不能太大，所以TMS320C6748核心板SOM-TL6748非常符合开发的要求。项目描述：无人飞行器能用于完成搜索、救援
2015-09-10 11:10:13
申请理由：本人现在是在准备做毕业设计，想做一个带视频传输的飞行器，因为之前做过一个带视频传输的机器人，使用openwrt来实现的，效果挺好的，所以这次还想用openwrt来实现，但是之前用的硬件平台
2015-10-13 14:08:02
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。本专题主要给大家介绍四轴飞行器的必备知识，包括四轴飞行器的入门基础，四轴飞行器飞行原理，四轴飞行器源代码及其原理图设计还有具体应用中的一
2015-05-08 17:28:51
准备2015年全国大学生电子设计大赛。想做四轴的题目，希望成功申请。项目描述：四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
，所以，这款独一无二的开发板对我们这些有志于在四轴飞行器这个领域做出一些成绩的人来说是一个福音。项目描述：现在市面上的大多数四轴都是基于NRF2401和用手机的蓝牙控制的飞行，我们这个项目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
申请理由：我们是在校大学生科研兴趣团队，正在设计制作四轴无人 项目。现在四轴无人机一般通过遥控器或者电脑上位机控制飞行。所以，我们希望通过申请蓝牙开发套件，用手机蓝牙控制四轴飞行器的运行，对飞行器
2015-10-09 14:16:12
飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。四轴飞行器飞行过程中如何保持水平：我们先假设一种理想状况：四个电机的转速是完全相同的是不是我们控制四轴飞行器
2019-07-14 05:00:00
在正式开始记录微型四旋翼飞行器设计的学习笔记之前，感觉自己很有必要先给自己一个总结，也希望能够帮到更多的朋友少走弯路（虽然不知道帮助大不大）。去年九月下旬开始了微型四旋翼飞行器的学习与设计，在
2019-07-11 05:00:00
起源也在今日公布了载人飞行计划，准备在2017年就开始测试载人航天器，扬言争取2018年把人送上太空！点击看新闻好像很腻害的样子！这么高大上的科技不知道首坐会是什么赶脚？希望到时候一掷成功才好！看了
2016-10-17 15:30:51
四轴飞行器的结构是如何构成的？四轴飞行器的基本飞行原理是什么？一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
一 任务及设计要求1.1任务模拟飞行器（如无人机、导弹等）在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息；并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能，从而实现飞行器朝目标飞行
2021-08-09 06:15:54
我个人认为四轴飞行器有很大的营运空间，现在有很多的人在做四轴飞行器，可是有些东西只是停留在小阶段的制作期间想运用业余时间做点飞行器，可是由于技术的限制，没有那么多的只是储备，请各位大神多多赐教，多一些技术或者资料的支持，谢谢各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四轴飞行器的发展背景；四轴飞行器的研究现状；四轴飞行器的研究意义；哪位大神知道的说下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
只需通过改变四个马达的转速即可实现控制，且飞行机动能力更加灵活。 另一方面，小型四旋翼飞行器具有较高的操控性能，并具有在小区域范围内起飞，盘旋，飞行，着陆的能力。因此我们根据四旋翼飞行器的特点，提出
2019-04-05 07:00:00
一号实验板控制四个螺旋桨直流电机旋转，当四个电机同向旋转时，飞行器平稳上升，当相邻两电机转向相反时，飞行器旋转，当前两个电机转速相同，后两个电机转速相同时，可实现飞行器前后飞行。用蓝牙模块遥控飞行器，用
2013-10-28 10:26:53
`一．四旋翼飞行器简介四旋翼飞行器，又称为四旋翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:30:24
我是一个程序员，我学了基础的一些软件的知识，我现在想接触四翼飞行器的方面的知识的程序的编写，但是我不知道应该从何处基础的程序开始写起，有哪位做过飞行器的的大神给我指点一下我该从何基础的模块做起？？？万分感谢
2014-12-02 22:16:17
重力和螺旋桨拉力5、螺旋桨1、3为逆时针转动，螺旋桨2、4为顺时针转动多旋翼建模流程图一、动力单元模型二、控制效率模型CT是螺旋桨拉力系数，CM是螺旋桨转矩系数。三、刚体模型预备知识：一、旋转矩阵1、旋转矩阵改变向量表达形式的目的在于：在地球坐标系下表示四旋翼飞行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制
2013-11-28 09:29:12
不同，是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能够长期确保稳定的控制方法。四旋翼飞行器
2019-02-18 15:02:22
stm32做四轴飞行器难度很大吗
2017-03-20 22:13:59
上位机传给四轴飞行器一段航线四轴飞行器怎么按航线运动求类似代码最好有labview实现的航线规划
2014-05-21 20:45:12
、产品简介及行业发展 《2014年中国四轴飞行器市场现状分析及发展趋势研究报告》在具体研究中，采用定性与定量相结合、理论与实践相结合的方法，充分运用国家统计局、海关总署、四轴飞行器相关相关行业协会
2018-01-02 16:16:52
四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模
2021-09-13 07:37:28
四轴飞行器的结构原理 四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
我想完成一个四轴飞行器的设计，也是想通过这次设计深入STM32。刚接触很多不理解希望不吝赐教。希望先初步让这个飞行器飞起来，也就是基本的上下，左右，前后（通过遥控）。在完成这个后（如果顺利完成的话
2019-06-18 04:38:39
`一．固定翼飞行器简介固定翼飞行器，又称为固定翼直升机，顾名思义，是一种具备4个螺旋桨的飞行器，与直升机类似，可以完成空中悬停、飞行的动作。传统直升机会用一个主桨来产生推力，用一个尾桨来抵消主桨产生
2015-10-23 11:21:59
及距离）连续 稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。 （3）飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm 以上高度平稳悬停 20s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞
2016-06-06 13:13:48
飞行器。至于功能以后慢慢想吧。也不知道自己能不能坚持下去，所以决定写记录定时打卡，也算是一种鼓励吧。写得乱糟糟的，文笔不好，加之临时起意。给自己定一个大方向先做出设计出机体，下一步。绘图软件
2016-02-05 21:15:40
如何利用51单片机去制作一种微型四轴飞行器呢？
2021-12-20 06:48:50
有点象一个科研小课题，完整完成下来，对一个电子产品，一个电子系统认识还是会有一个较大的提高。 今年器件清单有了比较大的变化。 四轴飞行器要做好还是很不容易的，也有硕士博士当论文的，主要算法的，我的想
2021-09-09 08:36:41
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飞行器是由哪些部分组成的？如何去实现一种四旋翼飞行器的设计呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飞行器是由哪些模块组成的？如何去实现一种四旋翼自主飞行器的设计呢？
2021-11-12 06:20:09
四轴飞行器的硬件设计包括哪些呢？如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢？
2021-12-20 07:23:57
技术交流的人都没有，做过四轴飞行器的我还没遇到过，遇到问题了就自己上网扒拉资料，然后再验证方案，或者找网友问问。一次又一次的尝试，一次又一次的失败，无数个难熬的夜晚，在我遇到问题最迷茫最无助的时候，我
2015-07-10 16:12:01
第四章 F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料4.1 选择机型我们安装一台F450四轴飞行器，它适合用来练习安装和调试飞行器，学习如何飞行，及进行航拍等用途。以下会非常详细的介绍如何安装
2021-09-14 08:16:31
1.对于飞行器上的多电机控制，选用FPGA/ARM哪一种更好？而且要具有网络通信功能。2.如果对于将来的就业前景来讲，FPGA/ARM哪一种比较好？多谢了
2017-03-06 10:40:57
作者：红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle，简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义，微型飞行器
2021-09-13 08:29:01
本文描述了一个简易四轴飞行器系统的设计实现，整个方案分为遥控控制板各飞行控制板两部分，通过2.4G无线模块进行控制通信，飞控系统采用IMU系统获取姿态信息根据反馈控制算法进行电机控制从而实现飞行控制
2021-03-04 06:03:00
模拟飞行器系统的原理框图及模块作用是什么？怎样去设计一种基于STM32F427+K210开发板的模拟飞行器？
2021-11-15 07:31:17
怎样去使用STMF103的处理器和外设呢？怎样去设计一种基于STMF103处理器的微型四轴飞行器呢？
2021-11-09 07:07:08
不久前笔者发布的是关于姿态解算的博客，这次笔者成功的设计了微型四旋翼飞行器，并对硬件和软件部分分别做了总结，还希望和网友共同讨论学习。涉及到了四旋翼飞行器、四元数姿态解算、欧拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑动滤波等概念。
2021-09-13 08:58:35
系统分成控制模块和执行模块。控制模块是一个遥控器，安芯一号作为主控芯片。按键来控制飞行器的运动，包括悬空，上升，下降，水平4个方向的运动。单片机直接与无线串口模块进行通信，把指令直接通过串口抛数据给
2013-11-03 23:25:05
希望能通过努力实现用语音控制的四轴飞行器，并且使其能具有一定自主飞行的能力。
2013-11-09 17:26:11
美国海军陆战队非常规作战团》的报道称，美国海军陆战队希望组建一支非常规作战团，将法国外籍军团与美国陆军特种部队的特点兼容并包。该非常规作战团的规模为4200人，其中约3000人是在外国出生的，这些人既
2018-04-04 20:28:33
希望各位能够给我一些关于4轴飞行器的资料，945218669@qq.com谢谢
2015-10-18 22:51:54
如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的硬件设计呢？如何去实现基于STM32F103CBT6微型四旋翼飞行器的件软设计呢？
2021-12-20 07:07:33
本人小白想做个微型四轴飞行器，想请教各位大神微型四轴飞行器的教程，还有配件清单，谢谢
2016-04-19 14:54:25
1.选题的背景与意义1.1四旋翼的发展背景早在1907年，由Breguet-Richet发明的世界上第一家四旋翼飞行器升空。四旋翼飞行器通过平衡4个螺旋桨的升力及力矩来实现稳定盘旋和飞行。但由于构造
2021-08-06 08:22:07
【作者】：庞然;【来源】：《技术与市场》2010年03期【摘要】：<正>美国科学家正在进行一项实验,利用高能激光作为推进动力驱动飞行器。如果这项实验成功,人们借助于激光
2010-04-22 11:35:49
最近要学做一个自主飞行器，题目如图：飞行器是现成的，飞控板是用STM32F4系列芯片。由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片，一时不知从何下手。求各位大神指点，该从哪里开始学。
2019-04-02 06:36:19
飞行器的旋翼效率相对很低，从单个旋翼上增加拉力的空间是非常有限的，所以采用多旋翼结构形式无疑是一种提高四旋翼飞行器负载能力的最有效手段之一。至于四旋翼结构存在控制量较多的问题，则有望通过设计自动飞行
2016-08-06 15:19:13
Kalman Filter, EKF) 和不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter,UKF)两种非线性滤波算法在四轴飞行器视觉辅助导航方法中的应用情况,并对比Kalman 方法
2015-12-31 10:53:54
美国陆军研制可佩戴的柔性OLED显示器
据美国《西部防务》报道，美国通用显示
2009-12-10 17:05:50
530 美国陆军研制可佩戴的柔性OLED显示器
据美国《西部防务》报道，美国通用显示器公司（UniversalDisplay）是一家磷光OLED显示器和照明技术知名开发商。10月20日，该公司宣
2009-12-12 11:19:30393 近日SUAS新闻在美国陆军的内部备忘录中获悉，目前美国陆军要求所有单位停止使用大疆无人机，因为大疆产品的网络漏洞越来越多。该备忘录指出，陆军此前经发布超过300次允许使用大疆无人机执行任务的命令。
2017-08-07 14:40:541872 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器
2017-09-25 09:15:37
25 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速
2017-11-19 15:14:4748537 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
2018-03-27 18:50:5816041 通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。
2018-03-28 09:39:0497775 CSCB 试点计划指的是在战斗的战术优势中融合网络效应。CSCB 计划包括在原驻地、美国陆军的战斗训练中心进行训练，并对现实世界的任务予以支持。
2018-07-17 08:55:333493 据消息报道，美国陆军已经制定最新计划，利用微波将无人机赶离天空。
2018-08-11 09:38:323524 2018年8月美国陆军发布下一代机载情报、监视和侦查（AISR）传感器和平台信息征询书（RFI），征集用于有人和无人平台的下一代AISR系统的投资信息。
2018-08-24 15:46:263008 美国陆军宣布， 微软 获得了总值4.8亿美元的军方合同，他们将为美国陆军提供用于战斗任务和士兵训练的AR系统原型。根据美国政府对这一计划的描述，美国军方可能最终将购买超过10万台头显，并旨在“提高先于敌人发现，决策和攻击的能力，从而增加杀伤力”。
2018-11-29 15:54:10620 美国Deseret UAS已与美国无人机系统公司ElectraFly签署了一份备忘录，该公司正在开发一种多旋翼个人飞行器。根据协议，ElectraFly将开始对Deseret UAS系列进行飞行测试。
2018-12-04 09:44:283137 据外媒报道，美国陆军发起了一项新的项目——先进瞄准和致命性自动化系统（ATLAS），设计具有AI功能的车辆，提高致命打击的精准度和地面作战能力。ATLAS项目是一项通过计算机视觉、AI和ML来改进军事技术的项目。
2019-03-04 10:32:422558 美国专利商标局2019年3月12日授予给美国陆军一项专利。
2019-03-15 17:08:243084 美国国防部同意美国陆军与空客公司签署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升机的采购合同，总值1.22655亿美元，由密西西比州哥伦布公司生产，2022年8月31前完成交付。届时，美国陆军将拥有总计478架这种直升机。
2020-03-13 11:16:271105 FLRAA是“未来垂直起降飞行器”（FVL）框架下的一个项目，计划研制一型中型战术通用高速旋翼机，以替换现役的UH-60“黑鹰”直升机。
2020-03-17 11:30:391125 据外媒报道，美国国防部高级研究计划局（DARPA）宣布，他们的Gremlins X-61A无人飞行器已经在美国陆军位于犹他州的杜格威试验场完成了第二轮空中测试。在2020年7月下旬，该机构完成了多架飞行器的地面和回收测试并为Gremlins计划的一部分以开发无人机群聚系统。
2020-09-01 12:01:50824 12月23日消息，据国外媒体报道，大数据公司Palantir获得美国陆军一份价值1.14亿美元的合同。
2020-12-23 16:30:301353 美国陆军面向未来多域作战概念研发了一种高效的地面机器人学习模型，该模型提出基于强化学习的策略，可有效减少当前训练强化学习策略的不可预测性，使自主智能体能够推理并适应不断变化的战场条件。
2021-01-06 09:20:301451 美国陆军将两个地面机器人原型的士兵实验推迟到2022年，并正在详细计划将自主软件集成到平台中并在事件发生之前测试这两种变体的计划。
2021-03-25 11:02:571592 就飞行器而言，如果其飞行于空气之中，则空气就是它的飞行介质。如果一种飞行器既可以飞行于空气之中，也可以航行于海水之中，并且可以在二者之间自由穿越，这种飞行器就是海空跨介质飞行器。
2023-02-06 15:26:35846
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