- 基于GPRS的远程安防监控系统的研究和设计

2．4 灭火电路设计

    将4个LED灯与S3C2410处理器的4个管脚相连接，由于GPIO是复用管脚，所以首先进行相应寄存器的配置，也就是首先配置控制寄存器GPFCON，配置为output．然后就是对灯的相应控制，这个是对数据寄存器GPFDAT，如果写0，led灯亮，灯亮模拟的是启动灭火装置。否则灯灭，软件是通过ioctl进行相应的控制。灭火模块模拟电路如图4所示。

2．5 红外传感器电路设计

    本设计用键盘电路来模拟红外传感器，当有键盘按下时，说明有人闯入，主控板接收到键盘中断时，通过蜂鸣器报警，并发送短信给用户，启动灭火装置。根据硬件电路图可知4×4键盘扫描的工作原理，软件上首先完成对相应的寄存器作配置，这里主要涉及GPFCON，GPGCO N，GPECON三个寄存器，把相应的位设置为0UTPUT和INPUT工作模式，这个根据原理图。然后就是对中断的处理，设置下降沿有效。红外传感器模拟电路如图5所示。

2012-3-11 21:15:24 上传

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2．6 GPRS电路设计

    GPRS是通用分组无线业务的简称，目前理论传输速率为115kpbs，GPRS的基本原理是：当用户上传或下载互联网数据时，系统利用分组将数据在网络中传送，达到多用户间对网络资源的共享。选择SIEMENS公司推出的MS35模块，MS35支持语音，数据传输，短消息，提供RS 232全双工数据口，使用AT指令进行控制。模块的UART0口接开发板的UART1口，当MS35模块睡眠时，需要对模块发AT指令来唤醒模块。GPRS模块电路如图6所示。

3 软件设计

    图7～图10是主程序流程图功能描述。项目中主要的进程，其中包括2个线程等待控制命令，在代码中采用轮询的形式来对线程状况进行检测，发生问题的时候进行相应的处理，用户可通过网络访问本系统并远程进行控制操作，其中系统对外围设备的操作需要互斥信号量的保护，并且由于在系统中实现了对各个报警功能以及对报警动作的控制，所以在在设计互斥量的时候就同时设计有全局的变量，分别代表相应模块在功能上是否被关闭以及在动作上是否被关闭。

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4 测试结果与分析

4．1 平台搭建

    硬件平台选择的是S3C2410的开发板，软件平台为一种流行的linux操作系统：Ubuntu 8．10发行版。然后是交叉工具链的建立，由于开发是在x86体系结构进行的，最终需要在ARM体系结构上运行，所以必须建立交叉工具链。在终端执行命ARM-software-linux-gcc-v显示gcc vrsion 3．4．5。说明交叉工具链建立成功；第2步是uboot移植，选择的uboot版本为u-boot-1．3．1，修改好uboot源码后，编译执行命令make fs2420-config，make，将生成的uboot．bin烧写到开发板的nandflah的第一个分区；第3步是Linux内核编译与移植，采用的是Linux-2．6．22．6版本内核，编译内核前，在内核中静态加载网卡驱动，如图11所示。静态加载nandflash驱动，如图12所示。静态加载usb驱动，如图13所示。执行make ZImage命令，生成内核镜像ZImage，将ZImage烧写到nanflash的第2个分区。最后是根文件系统制作，选用cramfs作为根文件系统，cramfs文件系统的特点为只读，用户不能修改，很适合作为根文件系统。将制作根文件系统的工具busybox编译后，运行命令make install，再创建etc，lib，mnt，etV，proc，var，tmp，sys，root目录，再在etc下建立初始化启动所需要的文件，在etc／init．d ／rcs加入执行主程序的脚本命令．／main。并将ad驱动，蜂鸣器驱动，键盘驱动的加载命令加入rcs脚本文件中。rcs是内核启动执行的第一个脚本，所以主程序和一些驱动的加载放在rcs中。最后执行mkfs．cramfs rootfsrootfs．cramfs命令。这样就生成了文件系统rootfs．cr amfs，将生成的rootfs．cramfs烧写到nandflash的第3个分区。

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