5G将会为自动驾驶的发展带来什么

自动驾驶技术一直是消费者最为期待的新技术之一。据前瞻产业研究院发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》显示，2018年，我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。

自动驾驶技术距离我们消费者到底有多远？其难以落地的原因到底在哪？在近期2019年赛灵思开发者大会上，赛灵思汽车战略与客户市场营销总监Dan Isaacs，魔视智能公司创始人虞博士，小马智行北京研发中心李衡宇介绍了自动驾驶行业最新进展及各自观点。

Dan Isaacs首先谈了赛灵思在自动驾驶领域的成绩和最新进展。根据官方数据显示，截止到 2018 年，已经有 29 个汽车品牌的 111 款车型使用了赛灵思自适应器件，出货量达到 1.7 亿以上，涵盖汽车领域不同应用。

基于ADAS和自动驾驶的需求，赛灵思推出了两款新产品Zynq UltrScle+ MPSoC 7EV 和 11EG，面向 L2+ 到 L4 的高级驾驶员辅助系统（ADAS）应用和自动驾驶（AD）应用，该器件器件提供了高速数据汇总、预处理和分配（DAPD）功能以及计算加速功能。

Dan Isaacs介绍到，目前汽车自动驾驶领域有三个重要趋势：首先，ADAS已经逐渐从计算机视觉向神经网络AI在进行过渡，并通过可变成的逻辑来优化自动驾驶。其次，自动驾驶有此外监控为主，变为车内、车外都有监控需求。最后，汽车自动化领域在不断升级。比如，欧洲对新功能对性能提出更高要求，且只能通过传感器融合（摄像头 + x）实现。

赛灵思认为想要实现自动驾驶有两条技术路线可行。其一，传统厂商先做全景环式探测器，从车外移到车内，再做ADAS预控制器的传统路线；其二，互联网公司通过直接做集中处理模块的方式来实现自动驾驶。

整体而言，赛灵思产品拥有两大特点：随着标准不断变化，赛灵思相关产品和技术不需要引入新的器件就可以实现运行中的重配置；动态功能交换性能，不需要重启或器件，就可以实现器件之间的功能互换。

在谈及自动驾驶虽然很热，但目前没有出现大规模应用的问题时，李衡宇认为，目前距离大规模商业化还有很大差距。

一方面，从场景的能力来看，等到许多复杂场景能处理，才有可能做商业的应用；另一方面，规模化及量产问题，目前自动驾驶实验车队相对较少。

比如，Pony自动驾驶里程才突破一百万公里，想让消费者信任，需要更多的里程积累，这就需要更多的车辆。此外，量产能力不仅说明系统足够稳定、可靠，更是在产量上去后，拥有更多的市场。

对于FPGA相比定制化的ADAS芯片成本更高，如何让市场使用FPGA时，Dan Isaacs表示，FPGA优势包括：突破性的性能和低时延的特点，造就了最低功耗的AI推断；可编程的逻辑来支持不同的算法，从而实现芯片支持不同要求；面对汽车安全性要求变化，可以实现通过同一器件满足不断变化的需求。

谈及5G将对自动驾驶带来什么？李衡宇认为，5G就像一条公路，5G对自动驾驶一定是助力，但不能替代单车智能。

虞博士谈到自动泊车时表示，从自动泊车到代客泊车，再到高级自动驾驶，核心模块就是感知、定位、路径规划和决策控制。目前来看，自动泊车新一代产品会基于视觉和超声融合，未来泊车适应性会超过95%。

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