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标签 > 机器人视觉
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在经典的TOF测量方法中,探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时,当探测器接收到目标发出的光回波时,探测器直接存储往返时间。
机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪,吸盘等),以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿,使机械手在该...
基于标准总线,采用DSP作为运算和控制处理器的系统。DSP芯片虽然能够处理大量信息和高速运行,但其I/O接口单一,不易扩展,控制能力较弱,尚存在一定局限性。
接近传感器在操作中可以进一步分为接触式或非接触式,以及模拟或数字。传感器的选择取决于物理,环境和控制条件。
根据探测器的深度计算方法,3D成像系统主要可分为飞行时间(ToF)和结构光(SL)两种类型。ToF方案通过脉冲激光照射目标物体或场景,测量照明脉冲光和返...
机器人视觉,计算机视觉,图像处理,机器视觉和模式识别之间有什么区别?知道哪一个是哪个会让人感到困惑。我们来看看所有这些术语的含义以及它们与机器人技术的关...
2018年,我国机器人产业持续健康、快速发展。展望2019年,我国机器人产业总体来看机遇大于挑战,我国机器人产业正经历前所未有的快速发展阶段,产品结构不...
机器人的研究离不开重大工程项目的开展。实践中,我们越发深刻地认识到,基础研究和工程技术应用不是单纯的上下游关系,而是高度共生、相互促进的。使命驱动的机器...
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力感测可能需要感应的力有六种。在每种情况下,力的施加可以是静态的(静止的),也可以是动态的。力是矢量,因为它必须同时在大小和方向上指定。因此,力传感器是...
为解决这一问题,作者通过结合几何信息和语义信息,在 KITTI 数据集的基础上,构造一个显著性数据集 Salient-KITTI 来训练显著性模型,用语...
其中,盛为兴单轴机器人分为标准丝杆型、标准无尘型、标准皮带型、导轨内嵌铝基座型,可安装外置/内置光电传感、外观阳极氧化处理、使用高速静音化滚珠丝杆,广泛...
来源:ST社区 机器人视觉解决方案是我们实现机器人视野的几大挑战。即便变得越来越简单易用,还是有一些棘手的问题。很多因素影响机器人在环境中的视觉,任务设...
2022-12-09 标签:机器人视觉 562 0
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