MPU-6000和MPU-6050寄存器说明和产品规范及测试程序资料合集免费下载

　　MPU-60X0运动处理单元是世界上第一个具有集成9轴传感器融合的运动处理解决方案，它使用其经现场验证的专有MotionFusion™引擎，用于手机和平板电脑应用、游戏控制器、运动指针遥控器和其他消费类设备。MPU-60X0有一个嵌入式3轴MEMS陀螺仪、一个3轴MEMS加速度计和一个数字运动处理器？（DMP？）硬件加速器引擎，带有一个辅助的I 2 C端口，与第三方数字传感器（如磁强计）接口。当连接到3轴磁强计时，MPU-60X0向其主I 2 C或SPI端口提供完整的9轴运动融合输出（SPI仅在MPU-6000上可用）。MPU-60X0将加速度和旋转运动加上航向信息组合成一个单一的数据流用于应用。与离散陀螺仪加加速度计解决方案相比，MotionProcessing™技术集成提供了更小的占地面积和固有的成本优势。MPU-60X0还设计用于在其辅助I2C端口上与多个非惯性数字传感器（如压力传感器）接口。MPU-60X0是第二代运动处理器，与MPU-30X0系列兼容。

　　MPU-60X0具有三个16位模数转换器（ADC），用于数字化陀螺仪输出，以及三个16位ADC，用于数字化加速度计输出。对于快速和慢速运动的精确跟踪，部件具有用户可编程陀螺仪满刻度范围为±250、±500、±1000和±2000°/sec（dps），用户可编程加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。

　　芯片上的1024字节FIFO缓冲区允许系统处理器以脉冲形式读取传感器数据，然后在MPU收集更多数据时进入低功耗模式，从而帮助降低系统功耗。MPU-60X0具有支持许多基于运动的用例所需的所有必要的片上处理和传感器组件，它独特地支持完全在片上的各种先进的基于运动的应用程序。因此，MPU-60X0能够在便携式应用程序中实现低功耗的运动处理，同时降低了系统处理要求。r.通过提供集成的运动融合输出，MPU-60X0中的DMP从系统处理器中卸载了密集的运动处理计算要求，从而减少了对运动传感器输出频繁轮询的需要。

　　与设备所有寄存器的通信使用I 2 C（400kHz）或SPI（1MHz）（仅限MPU-6000）进行。对于需要更快通信的应用，可以使用SPI（20MHz）（仅限MPU-6000）读取传感器和中断寄存器。其他功能包括嵌入式温度传感器和片上振荡器。在工作温度范围内有±1%变化的Tor。

　　通过利用其已获专利且经批量验证的Nasiri制造平台，该平台通过晶圆级键合将MEMS晶圆与配套的CMOS电子器件集成在一起，invensense已将MPU-60X0封装尺寸降低到革命性的4x4x0.9mm（qfn），同时提供最高性能、最低噪音和最低噪音。成本半导体包装所需的手持消费电子设备。该部件具有强大的10000g冲击耐受性，并具有可编程的低通滤波器，用于陀螺仪、加速度计和片上温度传感器。

　　为了电源的灵活性，MPU-60X0在2.375V-3.46V的VDD电源电压范围内工作。此外，MPU-6050提供了一个VLOGIC参考引脚（除了其模拟电源引脚：VDD），该引脚设置了其I 2 C接口的逻辑电平。V逻辑电压可以是1.8V±5%或Vdd。

　　MPU-6000和MPU-6050是相同的，只是MPU-6050只支持I 2 C串行接口，并且有一个单独的VLOGIC参考引脚。MPU-6000同时支持I 2 C和SPI接口，并有一个单独的电源插脚VDD，它既是设备的逻辑参考电源，也是部件的模拟电源。

　　本文档提供了有关运动处理单元MPU-6000™和MPU-6050™的寄存器图和说明的初步信息，统称为MPU-60X0™或MPU™。

　　MPU设备提供了世界上第一个集成的6轴运动处理器解决方案，消除了与离散解决方案相关的封装级陀螺仪和加速度计横轴偏差。这些设备将同一硅芯片上的三轴陀螺仪和三轴加速度计与机载数字运动处理器™（DMP™）结合在一起，能够使用经现场验证和专有的MotionFusion™引擎处理复杂的9轴传感器融合算法。

　　MPU-6000和MPU-6050的集成9轴运动融合算法通过辅助主I 2 C总线访问外部磁强计或其他传感器，允许设备收集一整套传感器数据，而无需系统处理器的干预。这些设备与当前的MPU-3000™系列集成式三轴陀螺仪具有相同的4x4x0.9 mm QFN封装和插脚，提供了一个简单的升级路径，并便于放置在空间有限的电路板上。

　　对于快速和慢速运动的精确跟踪，MPU-60X0具有用户可编程陀螺仪满刻度范围为±250、±500、±1000和±2000°/sec（dps）。这些部件还具有用户可编程加速度计满刻度范围为±2g、±4g、±8g和±16g。

　　MPU-6000系列由两部分组成，即MPU-6000和MPU-6050。这些零件彼此相同，但有两个例外。MPU-6050支持高达400kHz的I 2 C通信，并具有一个定义其接口电压水平的VLOGIC引脚；MPU-6000除了I2c外，还支持高达20MHz的SPI，并且具有一个单电源引脚vdd，它既是设备的逻辑参考电源，也是部件的模拟电源。

　　有关MPU-60X0设备的详细信息，请参阅“MPU-6000和MPU-6050产品规格

　　应用

　　BlurFree™技术（用于视频/静态图像稳定）

　　AirSign™技术（用于安全/认证）

　　TouchAnywhere™技术（用于“无触摸”用户界面应用程序控制/导航）

　　MotionCommand™技术（用于手势捷径）

　　支持运动的游戏和应用程序框架

　　InstantGesture™IG™手势识别

　　基于位置的服务、兴趣点和航位推算

　　手机和便携式游戏

　　基于运动的游戏控制器

　　用于互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标的3D遥控器

　　用于健康、健身和运动的可穿戴传感器

　　玩具