谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2017-03-10 09:09:41
9209 减速机较少。即便按最少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。数据显示，2015年，工业机器人用减速机需求量为40.4万台，需求规模达到
2018-09-18 10:03:03
减速器的传动原理动图对比
2021-02-04 07:14:54
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
的发送器和接收器。 超声波接近度传感器用于检测物体的存在和测量距离。它不能用于测量小于30~50cm的距离，而测距范围较大，它可用在移动机器人上，也可用于大型机器人的夹手上。还可做成超声
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
舵机分类：1）航模舵机航模用的舵机，也包括车模，船模等模型，舵机外壳不适用机器人。2）模拟舵机内部的信号处理器件是模拟芯片 ，控制方式 PWM信号，刷新频率低。3）机器人舵机机器人使用的舵机，一般厂家
2018-09-19 16:18:45
，让用户享有到产品的最大质量性能，让大家的日常生活更为方便快捷，较大 水平达到用户。 第三代SEW减速机安裝维护保养也比较简单，不但方便使用易行，并且具备运作平稳的特性，让用户获得最优异的机器设备性能。 第四代SEW减速器负载承载力也非常高，具备大减速比、大扭距的应用特性，让用户得到..
2021-09-03 08:30:32
单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
2021-09-17 08:53:31
软硬件方面还有不小差距，在传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机、信息处理技术等核心零部件方面，还依赖进口。然而，经过这些年的发展，中国机器人也出现了不少自主品牌。沈阳新松、广州数控、长沙长泰、安徽埃夫特、昆山华恒、北京机械自动化所等为数不多的10来家具备一定规模和水平的企业。
2014-04-09 17:13:31
重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高，智能控制和应用系统自主研发水平持续进步，制造工艺自主设计能力不断提升。
2017-10-18 14:24:32
。其中超过50%的份额被“机器人四大家族”——瑞士abb、日本发那科、日本安川电机、德国库卡占有。在30%的份额里面，中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本都依赖进口。 最近，广东
2015-12-29 15:56:47
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器
2021-09-03 07:10:03
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国
2015-01-19 10:58:38
鉴于目前对RV减速器的研究基本处于理论分析，关于RV减速器综合性能测试方面的研究尚少，这对RV减速器的广泛推广和应用十分不利。针对以上情况，本文在结合机、光、电等先进测量技术的基础上，提出了一种能有
2021-09-02 06:53:06
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件，机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。某些情况下，力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化；而其
2018-10-12 11:02:18
一前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减速器和驱动
2021-09-07 07:10:14
点击上方“传动网”，关注我们工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统作为工业机器人的核心部件之一，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用伺服系统处于快速的发展期。1.
2021-09-01 07:04:39
传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。（2）机械结构系统工业机器人的机械
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
*R/60;其中：V为机器人运行速度(m/s);w为经过减速器后电机旋转速度(rpm);R为电机半径(cm);假设我们要求机器人运行平均速度为Vavg,那么要求减速电机转速为：w=60*Vavg
2018-10-19 10:31:20
最近在看工业机器人的资料，想知道现在的一些市面上的工业机器人上用的控制控制系统都有哪些厂商呀？
2015-01-23 12:04:01
光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动
2015-01-23 14:33:53
，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，最大百余牛顿。（2）液压式工业机器人液压压力比气压压力高得多，一般为70kPa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业
2017-12-01 10:47:32
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。㈥、机器人力检测力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身
2018-10-12 10:16:22
使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？以下内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！
2020-08-18 06:47:00
的60％都采用了谐波传动。美国送到月球上的机器人，其各个关节部位都采用谐波传动装置，其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”，其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动
2018-10-30 15:11:29
采用了谐波传动。美国送到月球上的机器人，其各个关节部位都采用谐波传动装置，其中一只上臂就用了30个谐波传动机构。前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”，其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动
2018-10-30 15:02:58
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。一般将RV减速器放置在桁架机器人的机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或
2018-11-22 12:08:23
结构形式选择 根据前面“使用要求分析”中获得的信息资料来选择机器人的结构形式。原则上尽可能选择龙门式直角坐标机器人，但有时受工作空间限制必须选择悬臂式。在食品搬运和玻璃切割等项目中会产生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
`精密行星减速器`
2015-12-25 16:55:13
安装面大小也应该与电机的法兰大小接近。而伺服电机可以用的减速器的行星减速器，RV蜗轮减速器。用行星减速器的特点是精度高，低噪音，传动效率高，行星减速器价格高，所以成本也高，而RV蜗轮减速器特点则是精度低
2021-06-28 09:43:37
有知道星星减速器原理的能给我讲解一下吗？
2009-02-05 08:38:23
技术，自主设计和制造了多品种、重载非标行星传动齿轮箱。二、 NGW A 行星齿轮减速器1、本系列产品参照国家专业标准JB1799 生产并经优化改进；2、改进型A 系列产品，行星轮磨齿6 级精度，内齿轮插齿7级精度，整机经改型设计，太阳轮也可采用磨齿工艺，使得整机
2008-06-15 13:02:34
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 目前公司要寻求谐波减速器，请哪位大神告诉我，哪个品牌谐波减速器质量好，都有哪些相对优质的厂家。有这方面信息的可以私聊我，小弟在此谢谢了！
2018-07-17 13:33:16
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩
2011-05-27 15:21:28
55 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。这是为什么呢？
2016-12-22 15:54:449402 ，Har-monica的谐波减速器约占15%。我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减
2017-10-09 11:50:517 作为工业机器人最为关键的核心零部件，减速器的产量对工业机器人的产量影响很大。日前，有业内人士向记者爆料，由于日本精密减速器企业的减速器产量增长难以满足高速增长的工业机器人产业的需求，目前，工业机器人
2017-10-09 11:55:330 据说具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。它的传动效率为0.8，相对于同样减速比的齿轮组，这样的效率是很高的。RV 减速器的缺点是重量重，外形尺寸较大
2017-10-17 14:06:0115 减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
2017-10-17 14:39:0515 实心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-40E-105-B-B，空心型RV减速器型号：日本帝人RV减速器第一种：实心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160839 对于国产减速器的市场爆发，岑国建在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，从宏观上来说，工业机器人替代人工是一个趋势，国产工业机器人发展这么多年了，陆陆续续被大家接受，国产减速器的性价比符合大家的期望。其次，国内RV减速器很多企业已经积累了近十年的经验，现在也到了能亮剑的时候。
2018-08-08 17:50:323434 工业机器人需求的高速增长，带动了上游核心零部件之一——减速器行业的发展。预计2018年中国工业机器人减速器需求将超过40万台，市场容量将超过30亿元。
2018-08-21 14:04:42619 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。
2018-08-22 11:16:513108 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236817 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02:0939777 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-01-14 10:39:3482068 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件，一般做成闭式传动装置，传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中，称为减速器或减速箱。
2019-02-02 17:54:006541 
作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
苏州绿的谐波传动科技有限公司Y系列与N系列谐波减速器具备国际最高水平，破局国内机器人精密谐波减速器瓶颈。
2019-06-26 09:28:215101 工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50%。
2020-06-04 15:42:367945 
选不到适用的标准减速器时，则设计专用的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有：传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
2020-06-28 11:43:314254 6年前，作为北京市科委国家重大专项，张跃明将日本RV减速器理论研究作为课题。他介绍，RV减速器设计制造涉及齿轮啮合原理、动态力学分析，精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法结合是三项最核心的技术要求，需要长达10年的基础理论和经验数据积累。
2020-08-18 15:43:482271 减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。 目前应用于机器人领域的减速器主要有两
2021-03-22 18:04:039598 在减速器市场中，国产谐波减速器进步明显，涌现了一大批优秀的国内代表厂商，如绿的谐波、大族精密传动、来福谐波、昊志机电、同川精密、钧兴谐波等，在品牌度和市场份额上均有较大的提升；RV减速器虽然技术门槛较高，但仍有不少厂商在努力攻克难关。
2020-11-24 16:52:022740 高工机器人产业研究所在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出，相比之下，2020年谐波减速器的景气度高于RV减速器，一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品，对于谐波减速器的需求多于RV减速器。
2020-11-30 17:03:324188 精度。并且，除了可以保持精度外，减速器还可以在不对伺服电机的功率进行变更的情况下提高输出扭矩，从而增加移动机器人的牵引能力。 森力茂（无锡）智能科技有限公司，专注于工业自动化及AGV智能小车驱动等领域中精密减速器
2020-12-05 15:26:001683 谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
2021-03-23 09:34:455875 减速机按传动类型如何划分？ 之前和大家分享了我司电机按照按照电源种类的规划分类，今天准备和大家聊聊减速机的分类。常规减速机会按照传动类型、传动极数、齿轮形状、传动的布置形式进行分类。所以，我们依然
2021-03-29 18:08:265193 
减速器又叫减速机，利用各级齿轮传动来达到降速的目的，以满足工作需要，在机械产品中的应用非常广泛。减速器是由各级齿轮副组成的，如用齿数少的齿轮带动大齿轮就能达到机械减速的目的，如果采用传动多级
2022-02-07 10:43:2616056 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。
2022-08-10 15:24:232821 2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器
2023-10-10 09:37:55606 
精密减速器是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。机器人的操作，主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，这三大部分也是机器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
减速器和精密减速器的区别 减速器是一种能够将输入轴的高速旋转运动转化为输出轴的低速大扭矩旋转运动的机械装置。它是通过齿轮的相互啮合和传递力矩来实现的。 在工业自动化领域，减速器被广泛应用于各种设备
2024-01-04 13:41:50169 谐波减速器和RV减速器都是常见的减速装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都可以实现相似的功能，但在结构和工作原理上存在一些重要的区别。 首先，谐波减速器和RV减速器
2024-01-12 17:45:14979 从减速器类型来看，GGII数据显示，2023年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量预计分别为55.49万台与75.92万台。GGII预计，2023-2027年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过1000万台。
2024-01-22 15:14:04195 
谐波减速器体积小、传动比高，主要用于机器人小臂、腕部或手部，主要用在SCARA机器人、协作机器人、服务机器人等。
2024-03-08 16:14:42237 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
2024-03-13 11:10:3298 
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