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丹麦优傲机器人在柔性制造中的应用

2017年04月20日 09:36 次阅读

  伴随着客户对于产品定制化、个性化的需求不断增长,促使制造商从标准化生产向柔性制造转型,从而快速反应市场,满足客户需求。世界最大卫浴设备零件、汽车零配件制造商之一建霖工业非常重视市场反应速度和产品质量,为此引入丹麦优傲协作机器人(Universal Robots),打造高效、灵活、可靠的生产线,在面对瞬息万变的市场需求时,能够快速实现产线升级改造、生产新订单,帮助客户抢占先机。

  在过去一年中,建霖在生产线上共装配了超过60台UR机器人。凭借显著的灵活性和可靠性,UR机器人助力建霖在生产布线上更加灵活方便, 同时人力资源的合理优化,降低了长期运营成本,提升盈利能力。

  缩短启动周期 敏捷反应市场

  丹麦优傲机器人在柔性制造中的应用

  UR机器人从安装、调试到投入使用, 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人,而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目,传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期,有助于建霖更敏捷地应对市场需求的变化,提升产品竞争力。UR机器人目前在建霖生产线上的主要应用包括:

  双臂机器人组装产品

  两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多,通常一台机器人难以达到机台利用最优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间,利用通信协调双臂动作的顺序,使得整个运行过程精准有序、灵活高效。

  热板焊接机上下料

  在执行圆盘焊接机上下料操作时,UR机器人采用双吸盘,圆盘工位一次完成取料和放料动作,整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板,焊接成品到位后,取下成品放入底板,最后将成品放置于右边堆垛。

  丹麦优傲机器人在柔性制造中的应用

  产品装配

  装配产品时,UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位,然后取放待加工产品,最后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求,机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的超高自由度,轻松完成示教放置。

  产品拾放

  产品拾放过程中,在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人,由左右工人随机上料。螺丝拧紧后,UR机器人取下完成产品,再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。

  注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

  仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中,操作人员一次只能完成一道工序,半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序,可有效节省人力并保证产品品质。

  预放镶件

  在预放镶件应用中,一台UR机器人可同时操作三台注塑机,工具端搭载六只夹爪,机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度,使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。

  机器人视觉拾取

  UR机器人搭载视觉系统,用于位置杂乱零件的精确拾取,仅需将零件简单摆放在传送带上,视觉系统便能判断出零件的种类和位置,通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成定位拾取,大幅降低上料过程的辅助人力。

  滑轨搭载优傲机器人注塑机取件

  在移动滑轨上搭载轻型UR机器人,用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时,配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程,有效节约成本,提高机器的工作效率。

  打造安全工作环境 促进人机良性协作

  在关注市场和客户的同时,建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR机器人灵巧轻便,无需添加安全围栏,并且在有高度安全的设置中,与作业人员并肩工作,成为生产线上强有力的多功能工具。

  在引用UR机器人之前,建霖有大量的工位是人工作业,在高度重复作业时,人脑会产生疲劳感, 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由UR机器人承担后,在安全的基础上,把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来,不仅促进了人与机器间的良性协作,更大大提升了工作效率,保证了产品良率 。

  人力资源合理配置 提升盈利能力

  丹麦优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)表示:“UR机器人操作简单灵活,无需对现有建霖生产线进行过多调整,即可轻松融入整个装配中。而便捷的编程设置,不再需要安排固定的工作人员进行长期维护,从而节省了人力成本。 ”

  UR机器人解放劳动力后,作业人员可以去从事需要发挥思考能力、更具附加值的工作,公司也不必填补其工作岗位。这样充分利用公司内部资源,实现人员的灵活调配,不仅有效降低员工流失率,更降低了人力成本,进而提升盈利能力。

  建霖工业总工程师谢英伟先生认为: “人机协作机器人是工业制造中一股强大的创新力量,它为自动化生产赋予了前所未有的灵活度。随着人机协作机器人的不断发展,自动化生产将不再是长期不变、大批量、单一产品标准化制造的代名词,而是拥有了定制化、小批量、多品种制造的可能。因此,我们对丹麦优傲机器人的发展前景充满信心。”

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发表于 2018-04-08 09:03 241次阅读
如果我们想让AI通过观察人类行为学会打游戏,我们...

Festo研发仿生机器人_翻滚的蜘蛛机器人 飞狐...

近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可...

发表于 2018-04-08 07:08 62次阅读
Festo研发仿生机器人_翻滚的蜘蛛机器人 飞狐...

人工智能把机器人变得很可怕?人工智能有作恶的能力...

2016年3月23日,一个人设为19岁女性,昵称为 Tay 的聊天机器人在推特上线。这个微软开发的机...

发表于 2018-04-07 19:59 155次阅读
人工智能把机器人变得很可怕?人工智能有作恶的能力...

八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代

美国一名数码传媒未来学家兼数码策略顾问集团创办人预测,八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代...

发表于 2018-04-06 09:39 1122次阅读
八种行业在未来10至20年将被科技或机器人取代

美国宇航局选出25个技术方案,潜力改变未来人类和...

在为行星探索而设计的宇航服中,没有任何参数比“背部重量”更重要。宇航服系统的重量必须由穿戴者在月球或...

发表于 2018-04-05 17:49 519次阅读
美国宇航局选出25个技术方案,潜力改变未来人类和...

人工智能疯狂洗脑,Gartner揭示了处于触发期...

2017年,进入Hype Cycle中的技术一共有33项。其中,以深度学习、机器学习技术为代表的人工...

发表于 2018-04-05 16:40 575次阅读
人工智能疯狂洗脑,Gartner揭示了处于触发期...

研究人员发明了可自我修复能回收利用的“电子皮肤”

日前,《科学进展》刊登了一篇研究论文,其中描述了一种可以完全回收的“电子皮肤”,即使将其撕裂,也可实...

发表于 2018-04-05 12:12 246次阅读
研究人员发明了可自我修复能回收利用的“电子皮肤”

工业机器人数量大幅度提升,全球生产自动化加速

按地区划分,欧洲平均机器人密度为99台,美洲为84台,亚洲为63台,除美洲平均密度下降2台之外,欧洲...

发表于 2018-04-05 11:30 314次阅读
工业机器人数量大幅度提升,全球生产自动化加速

最灵活的机器人是什么样?

下面的机器人也许看起来其貌不扬,但是根据新的测试方法,它是目前最灵巧的机器,拥有多项技能,比如对你的...

发表于 2018-04-05 11:12 308次阅读
最灵活的机器人是什么样?

传统厂商正在迈向破灭,只因仍停留在原地

现代制造业发展的关键是什么?答案是精益制造,工厂逼切需要实现零浪费、高效率、快响应,才能让制造系统达...

发表于 2018-04-05 10:10 478次阅读
传统厂商正在迈向破灭,只因仍停留在原地

基于工业互联网平台的工业机器人故障检测方案规划

平台层:测试床依托INDICS工业互联网平台进行数据接入、存储、管理与分析,利用大数据架构及Carb...

发表于 2018-04-04 16:24 508次阅读
基于工业互联网平台的工业机器人故障检测方案规划

2017机器人企业财报:均增50%

说来也赶巧,多家贵圈企业在这个节骨眼儿上赶趟儿似的发布2017年业绩报告单,就好像在为新的一年,甚至...

发表于 2018-04-04 14:31 322次阅读
2017机器人企业财报:均增50%

2017年全国工业机器人市场规模与市场份额

中国自2013年开始成为全球工业机器人第一大市场的位置,制造业“机器换人”需求旺盛,预计仍将保持快速...

发表于 2018-04-04 14:26 487次阅读
2017年全国工业机器人市场规模与市场份额

工业机器人市场前景广阔,国产企业如何谋出路

2015年,为了加速制造业转型升级的步伐,我国提出《智能制造2025》,到目前为止,仅中央部委层面发...

发表于 2018-04-04 14:20 402次阅读
工业机器人市场前景广阔,国产企业如何谋出路

蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

NXP公司的KW40Z/30Z/20Z是超低功耗高度集成单片器件,集成了工作在2.36 GHz 到2...

发表于 2018-04-04 09:33 243次阅读
蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

TI为广阔的微控制器市场带来了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部优势。对于目...

发表于 2018-04-04 09:24 71次阅读
LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

ABB近年来营收规模的下降,可以从其基础订单额中得到反映,2017年ABB录得基础订单333.87亿...

发表于 2018-04-04 09:18 179次阅读
ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

自动化技术推动汽车控制系统的可持续发展

发表于 2018-03-26 19:09 317次阅读
自动化技术推动汽车控制系统的可持续发展

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 512次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 750次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 183次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

求分享Teststand工业自动化测试管理Pdf书籍

发表于 2018-03-17 23:26 299次阅读
求分享Teststand工业自动化测试管理Pdf书籍

签到

发表于 2018-03-17 20:59 113次阅读
签到

乐高机器人求搭建图

发表于 2018-03-17 17:33 489次阅读
乐高机器人求搭建图

电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

发表于 2018-03-16 15:48 174次阅读
电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

承接自动化及嵌入式电子程序项目

发表于 2018-03-15 22:18 427次阅读
承接自动化及嵌入式电子程序项目