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什么是AGV和AMR?在应用中如何进行选择

2020-06-05 17:50 次阅读

随着自动化成为工业4.0时代制造和仓库运营的新常态,顺应这波工业浪潮的机器人工业正在迅速发展。 随着无人驾驶叉车,协作机器人手臂,增强的分类/拣选和智能传送带等技术正在不断发展,以及使用成本的逐步下降,大中小各类公司正考虑或已经走上了机器人工业这条工业4.0必经之路。

近年来,自动驾驶机器人(AMR)的出现是引起人们广泛关注的一项进步,它是自动导引车(AGV)的更智能,更灵活的替代方案,可用于各种物料更灵活柔性的搬运活动。那么,问题来了,什么是AGV?什么又是AMR呢?

什么是AGV?

自动导引车(AGV)是一种工业车辆,可以预先编程以在仓库或制造环境中运输货物。

导航:传统上由安装在仓库地板上或下方的磁条或电线引导

部署:需要安装导航指南,有时需要进行实质性的设施改造

运营灵活性:更改AGV运营模式需要重复整个部署过程

响应能力:有限的灵活性,无法适应不断变化的环境或不断变化的工作流程

什么是AMR?

自主移动机器人(AMR)是一种使用车载传感器和处理器来自动移动物料而无需物理导向器或标记的车辆。它了解其环境,记住其位置,并动态规划从一个航路点(环境中的某个位置或目的地)到另一个航路点的路径。

导航:AMR将使用激光或者视觉传感器与实时定位与地图绘制(SLAM)等技术,确定航点之间的最佳路线

部署:可能会有所不同,但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分钟的时间内投入使用

操作上的灵活性:AMR将根据当前条件和要求动态规划最短路径,如果工作从一天到一天更改,AMR的路线也会随之变化

响应速度:AMR将自动感应并避开障碍物和阻塞的路径,以找到通往其下一个航点的最佳路线。

什么是AGV和AMR?在应用中如何进行选择

成本考虑

在权衡AGV和AMR时,可能倾向于采用价格较低的解决方案。但是,还有其他因素会影响移动机器人的整体成本以及您公司的潜在投资回报。

虽然每台机器人的AGV通常比AMR的成本低,但您还必须考虑安装,部署,重新配置和操作它们所产生的成本。 AGV通常需要安装物理导轨,地板下布线或表面胶带,以使AGV能够在周围环境中导航和定位。而且,如果您需要在地板下安装传感器,则意味着要花费数小时进行翻新,加上实际工作的成本。

准备好物理环境后,您必须使用基于当时正在完成的工作的预定路径将AGV部署到您的操作中。 AGV将在固定路线上行驶,无法绕过阻碍其前进的意外障碍。通常,AGV会完全停止,直到完全清除路径。而且,如果您的环境发生变化或工作发生了变化,您将产生额外的费用来重新配置系统并重复部署过程。

相比之下,出色的AMR无需更改您当前的设施,并且可以在制造和仓库空间中自动导航。它了解其环境,记住其位置,并动态规划其从一个目的地到另一目的地的路径。如果其路径被阻塞,则AMR可以在没有帮助的情况下自行重新设置路径。

AMR用来导航的传感器可确保它可以在动态环境中与人员和物料搬运设备一起安全运行。而且由于AMR不是工厂中的永久性结构,因此随着企业的发展和变化,它可以以最小的成本进行移动和重新部署。实际上,AMR可以在早上在工厂的一部分中工作,并在当天晚些时候部署用于完全不同的任务。

AGV –有用但有限

如果您的公司很少改变,无论是在产品生产,运营流程还是在员工队伍方面,那么AGV都是一个不错的选择。但是,如果您在大多数制造商和仓库中看到其物料流,工作站或产品结构发生快速变化,那么所有这些变化都需要一个可以随您而变化的更智能的机器人。

AMR –先进,灵活,可访问

AMR具有协作性和灵活性,可以跟上制造和仓库运营的未来机会。他们可以避免障碍,并减轻工人的重复或繁重工作负担,使这些工人可以专注于更有价值和更有意义的工作。

最重要的是,易于设置和使用的AMR可以立即带来投资回报。如果工人能够在不到15分钟的时间内拆箱并开始使用自动移动机器人,而无需安装机器人,则可以;然后他们被赋予使用这些工具的信心,并以使他们的公司更高效和更具竞争力为荣。灵活性,高级导航和易于部署使AMR成为完美的解决方案,可让您开始自动执行动态操作并赋予当今在职的重要员工力量。

斯坦德的激光AGV(AMR)智能小车穿梭在各生产线间,载着大大小小的物料奔向属于它的安身之处。偶尔遇到障碍物也不用担心,自动避障,自动绕障,保证各个运输线路的稳定通畅。作为AMR(激光导航AGV)行业代表的独角兽企业,斯坦德也为多家企业提供了AMR(激光导航AGV)助其生产,东莞某通讯设备生产厂商一直面临着人工成本增高,员工流动性大,企业新人培训频率高,运营成本增大等问题。在考察过后斯坦德技术部发现该企业仓库及产线环境变化量极大搬运频率非常之高,而且工作十分枯燥所以造成人员流动性大。斯坦德为该企业配置了了4台AGV,替代16个搬运工(白夜班),机器人本身超大的载重量缩短了工作时间,完美完成仓库原料到产线的搬运。并且节省了人力管理运营成本。在管理层面,机器相对于人来讲,工作的稳定性更高,更方便管理。该车间通过AGV进行物料运输,三个月实现投资回报,提高了车间的生产效率46%,有效使用率达到了98%以上。

作为一款工业级的移动机器人,除了工业生产柔性运输外,在商用移动领域,斯坦德也有更深入的探索。疫情期间,斯坦德也发力于疫情防护,为抗击疫情做出一份力量。可用于机场、商场等大型公共场所的巡检机器人,也有用于危险病毒环境中的消毒机器人,都有效代替大量人力,实现远程操控,智能互联。斯坦德都致力于让移动发挥更大价值,当机器人启动的那一刻,我们能看到的,不仅是科技的驱动,更是文明的前进。

目前斯坦德机器人已经获得了多项国内外专利,成为了业内的标杆企业,先进的技术广泛的市场应用让斯坦德机器人AMR(激光导航AGV)获得了极大的关注,精准躲避障碍物,自动规划合理路线,大大提高了工业,医疗等多方面的工作效率,斯坦德的AMR(激光导航AGV)将会成为智能物流系统的历史性变革,实现机器人适用动态工作环境,无需任何场景改造,全面代替人工作业。

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AR0237AT CMOS图像传感器 数字 2.1 MP /全高清 1 / 2.7英寸

美半导体的AR0237AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)×1088(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237AT可以产生非常清晰,清晰的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 卓越的低光性能 采用安森美半导体DR-Pix技术的最新3.0米像素具有双转换增益 高达1080p 60 fps的全高清支持,实现卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持用于外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 ...
发表于 08-13 13:47 287次 阅读
AR0237AT CMOS图像传感器 数字 2.1 MP /全高清 1 / 2.7英寸

AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928Hx1088V。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0230AT可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 高动态范围 应用 汽车 电路图、引脚图和封装图...
发表于 08-13 11:03 348次 阅读
AR0230AT CMOS图像传感器 2 MP 1/3

AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)x 1088(V)。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如像素内合并,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计,可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 具有双转换增益的DR-PIX™技术 全高清支持1080p 60 fps,提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获 片上锁相环(PLL)振荡器 支持线路交错T1 / T2读出以在ISP芯片中启用HDR处理 基于位置的集成颜色和镜头阴影校正 用于精确帧率控制的从属模式 ...
发表于 08-13 11:01 236次 阅读
AR0237SR CMOS图像传感器 2.1 MP 1 / 2.7 更低成本

NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

是一款超低压降稳压器,可提供高达1 A的负载电流,并在-40至85℃范围内保持1.0%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项,其他产品可根据要求提供,范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差:100 mV典型值。在Iout = 1 A(3.0V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
发表于 07-29 22:02 130次 阅读
NCP186 LDO稳压器 1 A 超低压差 高PSRR 带使能

NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

是一款超低压差稳压器,可提供高达0.5 A的负载电流,并在25°C时保持0.8%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项,其他电压选项可根据要求提供,范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降:130 mV典型值。在Iout = 0.5 A(2.5V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机,...
发表于 07-29 22:02 81次 阅读
NCP176 LDO稳压器 500 mA 超低压降 高PSRR 带使能

NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

是双模式LDO,在ActiveMode中提供高达80 mA的电流,在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择,允许动态和低功耗模式之间的动态切换,非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV,100 mV,150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压,mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ(超低Iq)LDO系列,具有50nA的超低静态电流,可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换,优化性能和延长电池寿命 工作模式,高达80mA,具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式(SLIQ),50nA Iq 当系统处于扩展待机(低功耗)模式时延长电池寿命 模式选择,ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
发表于 07-29 22:02 253次 阅读
NCP171 LDO稳压器 超低50nA Iq 双电源模式 80mA

AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术,在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建,提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式,使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动,同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP,并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦(PDAF)功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量,尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 181次 阅读
AR1337 CMOS成像传感器 13 MP 采用SuperPD™PDAF技术

AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

HS是一款1080万像素,1英寸光学格式图像传感器,结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix(动态响应像素),可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下,AR1011HS提供60帧/秒(fps)视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统,如电子平移,倾斜,变焦(ePTZ)等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清(3840 x 2190)分辨率为每秒60帧的模式,使传感器也成为专业消费类广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 17:02 115次 阅读
AR1011 CMOS图像传感器 10 MP 1

AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像,并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能,如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
发表于 07-29 16:02 263次 阅读
AR0239 CMOS图像传感器 2.3 MP 1 / 2.7

AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

美半导体专注于卓越的像素性能,为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精度,低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口,镜像,列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低。 应用 移动 电路图、引脚图和封装图
发表于 07-29 16:02 148次 阅读
AR0543 CMOS图像传感器 5 MP 1/4

AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰,锐利的数字图像,并且能够捕获连续视频和单帧,使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps,具有出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.5英寸) 1440p 16:9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...
发表于 07-29 16:02 355次 阅读
AR0521 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5

AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器,能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率,以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS(tm )技术将安森美半导体的第二代背照式(BSI)像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起,实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块,以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...
发表于 07-29 16:02 134次 阅读
AR0835 CMOS图像传感器 8 MP 1/3

AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5 近红外增强

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能,如分档,窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能,可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰,锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp,60 fps,优异的视频性能 小光学格式(1 / 2.5英寸) 彩色滤光片阵列:RGB和单色 1440p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口:♦HiSPi(SLVS) - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...
发表于 07-29 16:02 249次 阅读
AR0522 CMOS图像传感器 5.1 MP 1 / 2.5  近红外增强