stm32蓝牙通信简单程序 - 电子发烧友网

以下是一个基于STM32的蓝牙通信简单程序示例（使用HAL库，以HC-05蓝牙模块为例）：

#include "main.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart1;  // 假设使用USART1

uint8_t rx_data[1];         // 接收缓冲区
uint8_t tx_str[] = "Hello Bluetooth!\r\n";

// UART初始化函数（由STM32CubeMX生成）
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 启动串口接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);

  // 发送测试字符串
  HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_str, strlen((char*)tx_str), 100);

  while (1) {
    // 主循环可添加其他逻辑
  }
}

// 串口接收完成中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if(huart->Instance == USART1) {
    // 回显接收到的数据
    HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_data, 1, 100);
    // 重新启用接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_data, 1);
  }
}

// USART1初始化配置
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;        // 波特率需与蓝牙模块匹配
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

// 其他系统初始化代码...

硬件连接建议：

HC-05       STM32
TXD  -->  PA10 (USART1_RX)
RXD  -->  PA9  (USART1_TX)
GND  -->  GND
VCC  -->  3.3V (或5V，根据模块版本)

使用说明：

使用STM32CubeMX配置USART1：
- 启用异步模式
- 波特率设置为9600（需与蓝牙模块一致）
- 启用全局中断
手机端操作：
- 打开蓝牙设置配对模块（默认配对码一般为1234）
- 使用串口调试APP（如Serial Bluetooth Terminal）连接模块
程序实现功能：
- 上电发送"Hello Bluetooth!"
- 接收手机端数据并回显（输入什么就返回什么）

注意事项：

实际波特率需与蓝牙模块当前配置一致
若使用其他串口或引脚，需修改对应的GPIO和USART初始化
复杂应用建议增加数据缓冲区并处理完整帧数据
发送长数据时建议使用DMA传输以提高效率

完整工程还需要通过STM32CubeMX配置时钟系统和生成初始化代码，建议结合图形化工具进行开发。

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