在STM32 HAL库中，ADC看门狗（Analog Watchdog，简称AWD）用于监控ADC转换结果是否超出预设的阈值范围。当检测到异常时，可以触发中断或事件，常用于检测电压异常（如过压/欠压）。以下是配置步骤和代码示例：
配置步骤
-
初始化ADC
使用CubeMX或代码配置ADC参数（分辨率、通道、采样时间等）。 -
设置看门狗阈值
- 高阈值（High Threshold）：允许的最大值。
- 低阈值（Low Threshold）：允许的最小值。
- 监测通道：选择需要监控的ADC通道。
-
使能看门狗中断
在ADC初始化后启用看门狗中断。 -
启动ADC
启动ADC转换（轮询模式或中断模式）。 -
处理中断
在中断回调函数中处理阈值超限事件。
代码示例
// 1. 定义ADC句柄和阈值
ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint32_t AWD_HighThreshold = 3000; // 12位ADC，最大值4095
uint32_t AWD_LowThreshold = 1000;
// 2. 配置ADC看门狗参数
void ADC_AWD_Init(void) {
// 设置看门狗阈值
hadc1.Instance->HTR = AWD_HighThreshold; // 高阈值
hadc1.Instance->LTR = AWD_LowThreshold; // 低阈值
// 设置监测的通道（例如通道0）
hadc1.Instance->CR1 |= ADC_CR1_AWDCH_0; // 通道0对应AWDCH[4:0]=00000
// 使能看门狗并选择单通道监测模式
hadc1.Instance->CR1 |= ADC_CR1_AWDSGL | // 单通道模式
ADC_CR1_AWDEN; // 使能看门狗
}
// 3. 启用看门狗中断
void ADC_StartWithAWD(void) {
// 使能看门狗中断
hadc1.Instance->CR1 |= ADC_CR1_AWDIE;
// 启动ADC中断模式
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
}
// 4. 中断回调函数
void HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {
if (hadc == &hadc1) {
// 处理阈值超限事件，例如记录错误或触发保护
printf("ADC值超出范围！\r\n");
}
}
// 5. 主函数中调用初始化
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_ADC1_Init(); // CubeMX生成的ADC初始化
ADC_AWD_Init(); // 配置看门狗
ADC_StartWithAWD(); // 启动ADC并开启看门狗
while (1) {
// 主循环其他逻辑
}
}关键函数和寄存器
-
寄存器配置：
HTR和LTR：高/低阈值寄存器。CR1.AWDCH[4:0]：选择监控的通道。CR1.AWDSGL：单通道监测模式。CR1.AWDEN：使能看门狗。CR1.AWDIE：使能看门狗中断。
-
HAL库函数：
HAL_ADC_Start_IT()：启动ADC中断模式。HAL_ADC_LevelOutOfWindowCallback()：阈值超限时的回调函数。
注意事项
- 阈值范围：根据ADC分辨率（如12位对应0-4095）设置合理阈值。
- 中断优先级：在CubeMX中配置NVIC，确保ADC中断已启用。
- 多通道监控：若需监控多个通道，需关闭
AWDSGL并配置AWDEN，但需手动切换通道。 - 清除中断标志：HAL库会自动清除中断标志，但自定义中断处理时需手动清除
ADC_SR.AWD。
通过上述配置，ADC看门狗可实时监测信号异常，适用于电池管理、传感器安全检测等场景。
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