stm32pwm输出一个脉冲

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void PWM_SinglePulse_Init(void) {
    // 定时器基础配置
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 71;          // 预分频72分频（72MHz / 72 = 1MHz）
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = 999;            // 自动重载值ARR=999 → 周期1000us（1ms）
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    // 配置PWM通道1
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500;              // 占空比50%（高电平500us）
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    // 启用单脉冲模式（OPM）
    htim1.Instance->CR1 |= TIM_CR1_OPM;

    // 启动PWM并触发脉冲
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    // 定时器运行一个周期后自动停止
}

// 初始化GPIO和时钟（在main()中调用）
void SystemClock_Config(void);
int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    PWM_SinglePulse_Init();
    while (1) {
        // 按下按键或条件触发时重新启动脉冲
        // HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    }
}

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