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admittance

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“admittance” 在中文中的翻译取决于具体的上下文,主要含义如下:

  1. (物理、电子工程领域)导纳

    • 最常见的技术含义: 在电路分析中,指 交流电路 中元件或网络允许电流通过能力的复数度量单位。它是阻抗 (impedance) 的倒数。
    • 符号: 通常用 Y 表示。
    • 单位: 西门子 (Siemens, S)。
    • 公式: Y = G + jB (实部 G 是电导,虚部 B 是电纳)。
    • 例子:
      • The admittance of the capacitor is purely capacitive. (电容的导纳是纯容性的。)
      • Calculating the total admittance of the parallel circuit. (计算并联电路的总导纳。)
  2. (进入许可)进入权;进入许可;准入

    • 含义: 指被允许进入某个地方(如建筑物、场所、区域)的权利或许可。这个含义更接近日常英语中的 “admission”,但 “admittance” 通常更强调物理上的进入许可本身或准入状态,有时带点正式或技术的意味。
    • 例子:
      • No admittance to unauthorized personnel. (未经授权人员不得入内。)
      • He was refused admittance to the club. (他被拒绝进入俱乐部。)
      • The sign says "Admittance Free". (牌子上写着“免费入场”。) (这里常可与 admission 互换)

总结

  • 在电气工程、物理等涉及交流电路的领域,admittance 的准确和标准翻译是 导纳
  • 在其他表示“被允许进入”的语境中,admittance 可翻译为 进入权进入许可准入 此时它常与 admission 同义或相近,但 admittance 可能更侧重许可本身或物理入口处,而 admission 更常用于指入场费或获准加入某组织的过程。

因此,请根据你的句子或讨论的主题选择最合适的翻译:

  • 如果是讨论电路、阻抗、交流电,一定用 导纳
  • 如果是讨论进入某个地方的权利或门上贴的标志,进入许可进入权准入

基于导纳控制的机器人拖动示教原理和实现步骤

基于导纳控制的机器人拖动示教是一种常用的机器人控制策略,它允许人与机器人直接互动,实现自然、直观的控制。在导纳控制中,机器人被建模为一个力控制系统,其动力学特性由一个等效的导纳(Admittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。

2023-12-04 09:48:33

基于导纳控制的机器人拖动示教原理和实现步骤

Admittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。机器人拖动示教系统DMC600M      1. 原理      导纳模型:机器人导纳控制

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