以下是 L9110S 电机驱动芯片 的中文技术资料总结，适用于电子设计、机器人控制等场景：
1. 基本功能
- 芯片类型：双路直流电机驱动芯片（可同时驱动2个直流电机或1个步进电机）
- 控制方式：H桥驱动电路（支持正反转、调速）
- 封装形式：SOP-8（小型贴片封装）
2. 关键参数
| 参数 | 值 | 说明 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 2.5V ~ 12V | 支持锂电池/3.3V/5V供电 |
| 单路输出电流 | ≤800mA（持续） | 峰值电流可达1.5A |
| 静态待机电流 | <0.1μA | 低功耗设计 |
| 控制信号电平 | 兼容3.3V/5V TTL/CMOS | 可直接连接单片机IO口 |
3. 引脚定义（SOP-8封装）
| 引脚 | 名称 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | OA1 | 输出A1（接电机1正极） |
| 2 | VCC | 电源正极（2.5~12V） |
| 3 | GND | 电源地 |
| 4 | VCC | 电源正极（与引脚2并联） |
| 5 | IA | A路控制信号输入（PWM调速） |
| 6 | IB | B路控制信号输入（PWM调速） |
| 7 | OB2 | 输出B2（接电机2负极） |
| 8 | OA2 | 输出A2（接电机1负极） |
4. 控制逻辑（真值表）
| IA | IB | 电机动作 |
|---|---|---|
| 高电平 | 低电平 | 正转 |
| 低电平 | 高电平 | 反转 |
| 高电平 | 高电平 | 刹车（快速停止） |
| 低电平 | 低电平 | 停止 |
调速功能：向IA/IB输入PWM信号可实现电机速度控制（占空比=转速比例）。
5. 典型应用电路
VCC (5V)
│
┌────┴────┐
│ VCC │
├─────────┤
IA───┤ IA │───OA1 → 电机1+
IB───┤ IB │───OA2 → 电机1-
│ │
GND──┤ GND │
└─────────┘注意：
- 电机电源（VCC）需外接大电容滤波（推荐100μF以上）。
- 若驱动12V电机，需确保控制信号电压≤12V。
6. 常见应用场景
- 智能小车（双轮驱动）
- 小型机器人关节控制
- 风扇/水泵调速
- 舵机替代方案
7. 设计注意事项
- 散热：持续电流＞500mA时需加散热片或覆铜散热。
- 电源隔离：电机与单片机电源建议用二极管或磁珠隔离，避免干扰。
- 反接保护：电源反接可能烧毁芯片，建议串联防反接二极管。
- 并联使用：单路驱动能力不足时，可并联两片L9110S（同步控制IA/IB信号）。
8. 替代型号
- DRV8833（更高功率）
- TB6612FNG（日系，耐压更高）
- L298N（经典双H桥模块）
如需具体电路图、PCB设计建议或代码示例（如Arduino/STM32驱动），可进一步说明需求！
中微爱芯L9110S电子锁驱动模块
在小型电机驱动应用中，L9110S可谓是处于一种垄断的地位。随机拆开一个小型电机设备的驱动板，基本都是使用L9110S作为电机驱动芯片。中微爱芯推出的H桥直流电机驱动芯片L9110S，针对不同的电源
2022-04-29 17:31:49
使用恩智浦MCXN947 PWM控制直流电机驱动模块L9110S
一个L9110S驱动可以控制一个电机，下图中的GroundStudio L9110s模块板载两个L9110s芯片，可以驱动两个直流电机。
2025-04-09 15:33:54
womos和L9110s步进电机控制工作原理
#硬件平台wemos#软件环境介绍arduino开发平台开发环境的配置#串口通信相关的函数：例如串口控制蜂鸣器：WiFi模块：#超声波测距超声波模块为什么要除以58#womos和L9110s步进电机控制L9110s步进电机模块工作原理：（有可能不对）可以通过串口助手调试。项目整合：主要代码：...
王伟01
2022-01-18 09:46:06
中微爱芯L9110S性能强大，可以替换LG的L9110、HTD9202、友台、兰科、华冠、麦格希尔、中科芯亿达9110S。
中微爱芯L9110S性能强大，可以替换LG的L9110、HTD9202、友台、兰科、华冠、麦格希尔、中科芯亿达9110S。
2022-12-13 10:22:15
L9110S芯片有哪些特性
L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好
一说就是错
2021-09-16 09:19:40
怎样通过WeMos和L9110s步进电机去实现小车方向的控制呢
怎样通过WeMos和L9110s步进电机去实现小车方向的控制呢？其代码该如何去实现呢？
宝宝OK
2021-12-21 07:05:28
请问esp32-C3怎么驱动L9110S SOP-8电机马达？
官网给的例程esp-idf/examples/peripherals/rmt/step_motor好像不能驱动L9110S SOP-8 电机，型号不同，是不是就不能驱动啊
zhangminmin
2023-02-17 06:50:43
STM32F103使用L9110s驱动直流电机
首先我们来看一下L9110S的驱动手册：注意到IB接的是PB8,IA接的是PB9根据第二个图片里面的真值表我们可以得到如下信息：PB8配置位复用推挽输出，PB9配置为通用推挽然后我给PB8配置PWM
ytrwv
2021-06-28 09:07:45
Arduino怎样通过L9110进行电机控制
L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好
从未拥有
2021-06-29 06:49:11
Arduino如何通过L9110进行电机控制
L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好
wenminglang
2021-06-29 06:02:11
L9110H电机驱动模块
简单研究一下,留个资料给学弟学妹们以后参考,然后我惊奇的发现,L9110H模块,和A4950驱动的操作方式一毛一样毛都不变,两个的区别就是L9110H没有外接的驱动电源,是一个直接接单片机的5v驱动器
醉狼工作室
2021-09-03 08:58:30
循迹小车开电源后L9110发烫
在做循迹的小车，驱动是L9110，发现一个奇怪的现象，如果L9110的两根控制线INA INB先连接在单片机上，然后开电源后L9110就会发烫，电机不转，单片机也不工作了；如果我先只连接L9110
xtymh
2019-06-05 04:35:40
L9110 的电机控制
L09110L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入
小香干
2021-06-29 07:58:24
用Arduino实现DHT11自动控制L9110电机风扇 精选资料分享
用Arduino实现DHT11自动控制L9110电机风扇本项目是通过Arduino软件来编写程序实现硬件的控制，通过设置阈值来确定温度控制风扇的打开与关闭。一、准备1.Arduino板子2.DT11
远风
2021-09-08 08:06:40
STM32控制L9110电机驱动模块
#STM32控制L9110电机驱动模块##使用标准库#需要材料（用其他STM32开发板也可以，对照硬件电路图改驱动即可）1.战舰V32.L9110电机驱动模块#main.c#include
lwddd2100
2021-08-11 09:15:02
直流电机驱动GC9110 pin对pin兼容L9110
（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护，欠压保护，短路保护，过流保护等功能。GC9110T 内置 LDO，不需要逻辑电源，输入兼容 3.3V 与 5V。其次，L9110低静态工作电流； 宽电源
szkingfrom0002
2021-07-21 11:28:28
MAX9110ESA+ 接口 - 驱动器，接收器，收发器
电子发烧友网为你提供Maxim(Maxim)MAX9110ESA+相关产品参数、数据手册，更有MAX9110ESA+的引脚图、接线图、封装手册、中文资料、英文资料，MAX9110ESA+真值表，MAX9110ESA+管脚等资料，希望可以帮助到广大的电子工程师们。
2023-01-14 18:08:20
MAX9110ESA+T 接口 - 驱动器，接收器，收发器
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2023-01-13 20:15:43
MAX9110EKA+T 接口 - 驱动器，接收器，收发器
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2023-01-23 20:07:00
工商网监
