以下是使用STM32读取HX711称重传感器模块的详细步骤和代码示例：
核心原理
HX711是24位高精度ADC模块，通过2线串行通信（DT数据线 + SCK时钟线）输出数据。
硬件连接
| HX711引脚 | STM32连接 | 说明 |
|---|---|---|
| VCC | 3.3V/5V | 电源 |
| GND | GND | 地线 |
| DT | GPIO输入引脚 | 数据线（如PA0） |
| SCK | GPIO输出引脚 | 时钟线（如PA1） |
代码实现（基于HAL库）
1. 初始化GPIO
// 引脚定义
#define HX711_DT_GPIO_Port GPIOA
#define HX711_DT_Pin GPIO_PIN_0
#define HX711_SCK_GPIO_Port GPIOA
#define HX711_SCK_Pin GPIO_PIN_1
void HX711_Init(void) {
// SCK配置为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = HX711_SCK_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(HX711_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
// DT配置为上拉输入
GPIO_InitStruct.Pin = HX711_DT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(HX711_DT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
// 初始拉低SCK
HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}2. 读取HX711原始数据
int32_t HX711_Read(void) {
volatile int32_t data = 0;
// 等待DT变低（数据就绪信号）
while (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET);
// 读取24位数据（高位在前）
for (uint8_t i = 0; i < 24; i++) {
// 产生时钟上升沿
HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
delay_us(1); // 短暂延时（需自定义微秒延时函数）
// 左移并读取数据位
data <<= 1;
if (HAL_GPIO_ReadPin(HX711_DT_GPIO_Port, HX711_DT_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
data++;
}
// 产生时钟下降沿
HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(1);
}
// 发送第25个脉冲选择增益128（下一次读取通道A）
for (uint8_t i = 0; i < 1; i++) {
HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);
delay_us(1);
HAL_GPIO_WritePin(HX711_SCK_GPIO_Port, HX711_SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(1);
}
// 扩展符号位（24位补码转32位有符号）
if (data & 0x00800000) data |= 0xFF000000;
return data;
}3. 数据滤波函数（可选）
#define SAMPLE_COUNT 5 // 采样次数
int32_t HX711_Read_Average(void) {
int64_t sum = 0;
for (uint8_t i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++) {
sum += HX711_Read();
HAL_Delay(5); // 间隔采样避免干扰
}
return (int32_t)(sum / SAMPLE_COUNT);
}关键细节
-
时序要求：
- 时钟频率建议 < 100kHz（每个脉冲周期 > 10μs）。
- 使用精确延时函数（可通过SysTick或TIM定时器实现微秒延时）。
-
数据格式处理：
- 原始数据为24位补码，需扩展为32位有符号整数。
- 计算公式：
真实值 = (原始值 - 零点偏移值) / 比例系数
-
校准步骤：
int32_t zero_offset; // 零点值（空载时读数） float scale_factor; // 比例系数（= 已知重量 / (有载读数 - 零点值)） void Calibrate(void) { zero_offset = HX711_Read_Average(); // 空载读取 // 放置已知重量物体后读取 int32_t known_weight_value = HX711_Read_Average(); scale_factor = 1000.0 / (known_weight_value - zero_offset); // 假设已知重量=1000g }
常见问题解决
-
数据不稳定：
- 增加硬件滤波（DT引脚并联104电容）。
- 提高电源质量（避免开关电源干扰）。
- 增加软件采样次数。
-
通信失败：
- 检查SCK/DT是否接反。
- 确保HX711供电正常（VCC≥4.5V）。
- 用逻辑分析仪检查时序是否符合手册要求。
通过以上步骤，您可稳定读取HX711数据并实现电子秤功能。实际应用中需根据传感器量程调整校准参数。
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详解HX711称重模块的使用
详解HX711称重模块的使用先贴一段网上传的飞起的文字
shbaoyan
2022-01-07 06:11:53
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HX711模块本身特别好，24位AD，加内部放大器（可以64和128增益，放大倍数），但无奈它的串口太智障，解释的也不是很清楚。现在我程序调试成功了，使用的HAL库，下载链接如下：注意，这里的说明只包含关键部分——串口部分，其他的自己看datasheet或者淘宝的资料了解。...
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2022-07-11 07:48:14
ESP32要降频才能正确读取HX711的数据，但一直试不出, 请问有大神可以指点吗?
网上说要降频, ESP32才能正确读取HX711的数据, 但一直试不出, 请问有大神可以指点吗?
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的实物//读取HX711//****************************************************unsigned long HX711_Read(void)//增益
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