关于 Siemens S7 PLC 中的 读取指令，主要指用于从 PLC 的存储区（输入、输出、位存储、数据块等）获取数据的指令。以下是关键的读取指令及其说明（主要针对 STEP 7 经典环境：STL/LAD/FBD）：
1. 基本加载/传送指令 (读取的核心)
L(Load - 加载): 最基础的读取指令。L IB 10// 读取输入字节 10 (I 存储区, 字节 10) 到累加器 1L MW 20// 读取存储器字 20 (M 存储区, 字 20) 到累加器 1L DB1.DBD 30// 读取数据块 DB1 中的双字 30 (DB 存储区) 到累加器 1L T 5// 读取定时器 T5 的当前时间值 (BCD 格式) 到累加器 1L C 3// 读取计数器 C3 的当前计数值 (BCD 格式) 到累加器 1- 作用： 将源操作数（地址）的值复制到 CPU 的累加器 1 (ACCU1) 中。
L STW(Load Status Word - 加载状态字): 读取状态寄存器的值到累加器 1。LAR1/LAR2(Load Address Register - 加载地址寄存器): 将操作数（地址或指针）加载到地址寄存器 AR1 或 AR2。常用于间接寻址读取。T(Transfer - 传送): 通常与L配对使用，将累加器 1 的值写入目标地址（这算是“写入”，但读取流程常包含L后接T或运算）。L MW 20// 读取 MW20 的值 (读取)T DB1.DBW 40// 将值传送到 DB1.DBW40 (写入)
2. 针对通信的读取指令 (从远程设备读取数据)
SFC 14 "DPRD_DAT" (LADDR: LADDR, RECORD: P#DBz.DBXy.x BYTE n, RET_VAL: MWx, BUSY: Mx.y)- 作用: 从配置为“一致性”数据区域（长度 > 4 字节）的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 设备（如分布式 I/O 模块、变频器）读取数据块。
- 关键参数:
LADDR: 硬件组态中模块的硬件地址 (十六进制，如16#0100)。RECORD: 指向本地 DB 中接收数据的目标区域的指针 (如P#DB10.DBX0.0 BYTE 20表示将读到的 20 字节数据放入 DB10 的 DBB0 开始的区域)。RET_VAL: 返回值状态字 (Word)。BUSY: 指示操作是否正在进行 (Bool)。
SFB 52 "RDREC" / SFC 59 "RD_REC"- 作用: 读取 PROFIBUS DP 从站或 PROFINET IO 设备的数据记录 (Data Record)。数据记录是设备特定的参数化或诊断数据。
- 关键参数: 需要指定从站地址、数据记录号、目标数据区等。
3. 针对外设输入的立即读取 (避免过程映像区延迟)
L PIB(Peripheral Input Byte - 外设输入字节):L PIB 256// 绕过过程映像输入区 (PII)，直接从硬件地址为 256 的输入模块读取一个字节的当前状态到累加器 1。
L PIW(Peripheral Input Word - 外设输入字):L PIW 258// 直接从硬件地址为 258 的输入模块读取一个字 (2 字节) 到累加器 1。
L PID(Peripheral Input Double Word - 外设输入双字):L PID 260// 直接从硬件地址为 260 的输入模块读取一个双字 (4 字节) 到累加器 1。
- 何时使用: 当需要读取输入信号的最新状态，而不想等待下一个扫描周期开始时过程映像输入区 (PII) 的更新（例如，在高速计数或精确时间戳应用中）。
4. 间接寻址读取
使用地址寄存器 (AR1, AR2) 和指针进行灵活读取。
- 区域内部间接寻址:
L P#8.0 // 加载指针 (指向字节 8, 位 0) 到 ACCU1 LAR1 // 将指针加载到 AR1 L W [AR1, P#0.0] // 读取 AR1 指向的地址开始的一个字 (相当于 MW8 或 DBX8.0 等，取决于区域) - 区域交叉间接寻址 (使用区域标识符):
L P#M 8.0 // 加载指向 M 存储区字节 8 位 0 的指针 LAR1 L W [AR1, P#0.0] // 读取 MW8L P#DBX 10.0 // 加载指向数据块当前 DB 字节 10 位 0 的指针 (需要先打开 DB) LAR1 OPN DB 10 // 打开 DB10 L W [AR1, P#2.0] // 读取 DB10.DBW12 (10 + 2 = 12)
关键点总结
- 核心是
L: 最基础的读取操作是使用L指令将指定地址的值加载到累加器。 - 通信读取: 使用
SFC 14(针对一致性数据块) 或SFB 52/SFC 59(针对数据记录) 从远程 PROFIBUS/PROFINET 设备读取。 - 立即读取: 使用
L PIB/PIW/PID绕过过程映像区，直接从物理模块读取最新输入值。 - 间接读取: 利用地址寄存器和指针 (
P#) 实现动态或复杂的寻址方式读取数据。 - 数据类型: 指令后缀 (
B,W,D,X- Bit) 或操作数类型 (I,Q,M,DBX,T,C) 明确指定了要读取的数据类型和存储区。 - 地址格式: S7 地址使用大端序 (Big-Endian)。
选择哪个指令取决于：
- 你要读取的数据在哪里？(本地存储区？远程设备？)
- 你需要立即值还是过程映像区的值？
- 数据的类型和大小是什么？(位、字节、字、双字)
- 数据在远程设备上是否被定义为一致性区域？
- 是否需要动态寻址？
请根据你的具体应用场景选择最合适的读取指令。
S7-1200 CPU与S7-200 SMART S7通信教程
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S7-1200 CPU与S7-200 SMART S7通信指南
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基于PROFIBUS总线的S7单边通信
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一只耳朵怪
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