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提出了一种将鱼眼相机和PTZ相机相结合的主从目标监控系统，充分利用鱼眼相机单镜头半球空间成像以及PTZ相机指向性高分辨率成像的优点，实现了单系统半球空间运动目标的高分辨率成像监控。首先采用运动点团模式实现鱼眼图像中运动目标的检测；然后在鱼眼图像空间计算目标的相对方位角P‘、俯仰角T’和距离Z‘;最后通过参数映射将其映射到PTZ图像空间，输出PTZ控制信号给相机进行指向性成像。PTZ图像空间中的P参数和T参数结合鱼眼镜头畸变系数进行校正计算，Z参数根据目标在鱼眼图像中的相对尺寸及PTZ图像中需要的尺寸进行计算。通过对PTZ参数的多次实验测量，其结果的误差均在系统要求范围之内。系统实际的户外测试结果表明，系统能准确检测出鱼眼图像中的运动目标，在PTZ参数的控制下，PTZ相机能准确指向目标进行二次高分辨率成像，目标在PTZ图像中的位置和大小合适，达到预期的设计目标。
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