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本文将嵌入式实时操作系统μC/OS-II 应用到压力测控装置进行工业控制，详细叙述
了将将嵌入式操作系统嵌入到SOC 构架的单片机C8051F041 上的方法，并在该基础上，结
合PID 控制算法，加入了比例控制算法，提高了系统的快速响应，提高了系统软件的可靠
性和实时控制性能。
关键字：μC/OS-II ；C8051F041；PID；嵌入式实时操作系统；压力控制
工业色谱仪是是一种大型流量分析仪器，主要用于石化、炼油、钢铁等行业。针对色谱
仪的研究也有很长的历史[1]，而在色谱仪中，对压力的检测和控制是至关重要的。在文献[2]中，作者设计的压力测控装置在各个方面均有了很大改进，但是在该智能压力控制板中主要采用的是PID 算法，其稳定性较差，控制板在系统升级方面有诸多不便，实时性能较差。
由于每次升级系统的程序都要重写，因此，其在成本方面相对较高，可移植性差。
鉴于上述原因，本文将采用嵌入式实时操作系统 μC/OS-II，μC/OS-II 嵌入式操作系统
是由美国人Jean J.Labrosse 先生编写的，并在2000 年7 月在美国一个航空项目中的得到了美联邦航空管理局对于商用飞机、符合RTCA DO-178 标准的认证。能用于与人类性命攸关的、安全性条件极为苛刻的场合[3]。该操作系统是开源的、免费的，使得该操作系统在国内得到广泛的应用，目前该系统的应用已经覆盖照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制以及自动提款机等等[4][5]。
文献[2]中的压力智能测控系统采用由美国Cygnal 公司生产的完全集成混合信号系统级
芯片C8051F041[6]。因此，本文将首先介绍压力智能控制板的硬件电路，然后针对硬件电路，将μC/OS-II 移植到单片机C8051F041 中，并编写相应驱动程序。
了将将嵌入式操作系统嵌入到SOC 构架的单片机C8051F041 上的方法，并在该基础上，结
合PID 控制算法，加入了比例控制算法，提高了系统的快速响应，提高了系统软件的可靠
性和实时控制性能。
关键字：μC/OS-II ；C8051F041；PID；嵌入式实时操作系统；压力控制
工业色谱仪是是一种大型流量分析仪器，主要用于石化、炼油、钢铁等行业。针对色谱
仪的研究也有很长的历史[1]，而在色谱仪中，对压力的检测和控制是至关重要的。在文献[2]中，作者设计的压力测控装置在各个方面均有了很大改进，但是在该智能压力控制板中主要采用的是PID 算法，其稳定性较差，控制板在系统升级方面有诸多不便，实时性能较差。
由于每次升级系统的程序都要重写，因此，其在成本方面相对较高，可移植性差。
鉴于上述原因，本文将采用嵌入式实时操作系统 μC/OS-II，μC/OS-II 嵌入式操作系统
是由美国人Jean J.Labrosse 先生编写的，并在2000 年7 月在美国一个航空项目中的得到了美联邦航空管理局对于商用飞机、符合RTCA DO-178 标准的认证。能用于与人类性命攸关的、安全性条件极为苛刻的场合[3]。该操作系统是开源的、免费的，使得该操作系统在国内得到广泛的应用，目前该系统的应用已经覆盖照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制以及自动提款机等等[4][5]。
文献[2]中的压力智能测控系统采用由美国Cygnal 公司生产的完全集成混合信号系统级
芯片C8051F041[6]。因此，本文将首先介绍压力智能控制板的硬件电路，然后针对硬件电路，将μC/OS-II 移植到单片机C8051F041 中，并编写相应驱动程序。
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