资料介绍
一般来说,集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解,求解的精度与问题
的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据,可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下,采用集中式控制时,可能因为通讯的数据量过大造成网络通讯的各种问题。采用分布式的控制方法,是为了减少数据通讯量,从而有效地利用现有的网络资源,得到要求的控制效果。本文提供了实际应用中减少分布式预测控制系统的通讯量的方法。通过仿真验证了逻辑分析结果。
关键词:预测控制,分布式控制,数据通讯,优化算法
现代的工业控制中,复杂并且高维数的系统大量出现[1]。这种系统的变量和约束数量常常多达数十个。
面对这种系统,使用集中式控制系统就显得非常困难,主要是其在线求解的计算量太大,对计算机的性能和计算速度要求也变得很高。而一味地要求硬件水平的提高,不是理想的解决办法。因此,人们提出了分布式预测控制的方案,把在线求解问题分布到各个智能体中去实现。
本文所讲分布式控制是指在分散的、松散耦合的网络环境中,各智能控制器(子系统)如何相互协作,共同完成一个或多个控制作业任务的技术。在分布式控制中,每个控制器都能够相对独立地进行局部控制和工作,但又不能独立完成整个系统的任务,它们之间通过网络彼此互连通信,资源共享,相互协作,来共同完成整个系统的目标和任务,因此这里每个控制器都相当于一个智能体。
的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据,可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下,采用集中式控制时,可能因为通讯的数据量过大造成网络通讯的各种问题。采用分布式的控制方法,是为了减少数据通讯量,从而有效地利用现有的网络资源,得到要求的控制效果。本文提供了实际应用中减少分布式预测控制系统的通讯量的方法。通过仿真验证了逻辑分析结果。
关键词:预测控制,分布式控制,数据通讯,优化算法
现代的工业控制中,复杂并且高维数的系统大量出现[1]。这种系统的变量和约束数量常常多达数十个。
面对这种系统,使用集中式控制系统就显得非常困难,主要是其在线求解的计算量太大,对计算机的性能和计算速度要求也变得很高。而一味地要求硬件水平的提高,不是理想的解决办法。因此,人们提出了分布式预测控制的方案,把在线求解问题分布到各个智能体中去实现。
本文所讲分布式控制是指在分散的、松散耦合的网络环境中,各智能控制器(子系统)如何相互协作,共同完成一个或多个控制作业任务的技术。在分布式控制中,每个控制器都能够相对独立地进行局部控制和工作,但又不能独立完成整个系统的任务,它们之间通过网络彼此互连通信,资源共享,相互协作,来共同完成整个系统的目标和任务,因此这里每个控制器都相当于一个智能体。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统 9次下载
- Freelance 800F分布式控制系统 5次下载
- 分布式智能电网控制系统的设计与实现 2次下载
- 功能分布式结构的发布/订阅模式测控消息中间件系统 0次下载
- 基于CAN/LIN 实现车门分布式控制系统的设计与研究 7次下载
- 新型的高压变频分布式控制系统 40次下载
- 工业机器人分布式控制系统实例 112次下载
- 基于DSP的分布式测控系统的设计与实现 43次下载
- CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用
- 双功能远程控制分布式无线控制系统
- LabVIEW用于分布式测量与控制系统
- 基于MVC模式的分布式作战指挥系统研究
- 分布式测控系统的设计
- 分布式测控系统框架模型研究
- 基于多Agent 技术的分布式测控系统研究
- 远程IO与分布式IO的区别 2690次阅读
- 【技术分享】EtherCAT 分布式时钟简介 746次阅读
- Java手写分布式锁的实现 612次阅读
- 零点分布式IO接入AB ControlLogix控制系统 1617次阅读
- 一文详解Git分布式版本控制系统 789次阅读
- 利用NI VeriStand 2010实现分布式同步系统的设计 3437次阅读
- 详谈分布式系统的定义及属性 3896次阅读
- 基于TMS320F2812 DSP实现三协同分布式控制系统的设计 1145次阅读
- 基于嵌入式操作系统实现HIRFL_CSR多层分布式控制系统的前端设计 1109次阅读
- 基于RS422通信板实现分布式DNC控制系统的网络结构的设计 1590次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3524次阅读
- 分布式控制系统的介绍 5530次阅读
- DCS控制系统的选型设计调试 4397次阅读
- 深度解读分布式存储技术之分布式剪枝系统 1861次阅读
- 基于CAN总线的分布式网架健康状态监测系统的设计 1027次阅读
下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料(电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
电子发烧友App






创作
发文章
发帖
提问
发资料
发视频
上传资料赚积分
评论