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本文研究了被动单脉冲导引头对噪声源的跟踪特性，应用Kalman 滤波实现机动噪声
源跟踪，同时建立了反辐射导弹对噪声源的跟踪模型，最后通过计算机仿真，验证了该算法的准确性和有效性。
关键词：反辐射导弹；跟踪；Kalman 滤波
反辐射导弹(ARM)是利用对方电子设备的电磁辐射来发现、跟踪以至最后摧毁辐射源的
导弹[1]。空-地反辐射导弹是压制和摧毁敌防空系统的一种硬杀伤手段，相反的，地-空反辐射导弹主要应用在攻击敌方的空中预警机和空中干扰机，这些机载电子设备所辐射的电磁信号，为地-空反辐射导弹攻击目标提供便利条件。
未来战场机动能量越来越高，据有关专家计算，战场上固定目标被摧毁率高达 100%，而对于运动目标的摧毁率还不到10%。对于地空反辐射导弹，为了能跟踪运动目标（飞机等），并命中目标，都必须对目标运动参数和目标未来位置进行预测。由于观测设备测量误差的客观存在，所以对目标运动参数的计算，一般采用不确定性问题的参数计算。Kalman滤波是解决最优估计的有效方法，可实现对运动目标状态的预测和跟踪。
源跟踪，同时建立了反辐射导弹对噪声源的跟踪模型，最后通过计算机仿真，验证了该算法的准确性和有效性。
关键词：反辐射导弹；跟踪；Kalman 滤波
反辐射导弹(ARM)是利用对方电子设备的电磁辐射来发现、跟踪以至最后摧毁辐射源的
导弹[1]。空-地反辐射导弹是压制和摧毁敌防空系统的一种硬杀伤手段，相反的，地-空反辐射导弹主要应用在攻击敌方的空中预警机和空中干扰机，这些机载电子设备所辐射的电磁信号，为地-空反辐射导弹攻击目标提供便利条件。
未来战场机动能量越来越高，据有关专家计算，战场上固定目标被摧毁率高达 100%，而对于运动目标的摧毁率还不到10%。对于地空反辐射导弹，为了能跟踪运动目标（飞机等），并命中目标，都必须对目标运动参数和目标未来位置进行预测。由于观测设备测量误差的客观存在，所以对目标运动参数的计算，一般采用不确定性问题的参数计算。Kalman滤波是解决最优估计的有效方法，可实现对运动目标状态的预测和跟踪。
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