电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单，适用于任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统。由于不必求解Diophantine方程，并在求解逆矩阵时，降低了逆矩阵的维数，从而大大减小了在线计算量。仿真结果证实了该算法有效性和实用性。
自20世纪70年代末以来，预测控制取得了引人注目的发展，特别是以传递函数为模型的广义预测控制[1][2]。GPC应用广泛，对于大滞后、非最小相位和开环不稳定系统的鲁棒性较强。但它也有其固有缺陷，即过大的计算量，包括模型参数的在线辩识、Diophantine方程和逆矩阵的求解，尤其是求逆矩阵。
在过去的20多年里，国内外许多学者提出了数十种改进的或新的多变量广义预测控制算法[3][4][5][6]。然而，广义预测控制的上述缺陷却没有根除。本文中将基于文[7]中的一步近似算法的思想，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出一种快速的广义预测控制算法。该算法简单，由于避免了Diophantine方程的求解和降低了逆矩阵的维数，大大减少了在线计算量。而且，与文[4][5][6]中提出的广义预测控制算法不同，该算法可以应用于ADIADO线性系统。最后，仿真结果证实了该算法的有效性和实用性。
自20世纪70年代末以来，预测控制取得了引人注目的发展，特别是以传递函数为模型的广义预测控制[1][2]。GPC应用广泛，对于大滞后、非最小相位和开环不稳定系统的鲁棒性较强。但它也有其固有缺陷，即过大的计算量，包括模型参数的在线辩识、Diophantine方程和逆矩阵的求解，尤其是求逆矩阵。
在过去的20多年里，国内外许多学者提出了数十种改进的或新的多变量广义预测控制算法[3][4][5][6]。然而，广义预测控制的上述缺陷却没有根除。本文中将基于文[7]中的一步近似算法的思想，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出一种快速的广义预测控制算法。该算法简单，由于避免了Diophantine方程的求解和降低了逆矩阵的维数，大大减少了在线计算量。而且，与文[4][5][6]中提出的广义预测控制算法不同，该算法可以应用于ADIADO线性系统。最后，仿真结果证实了该算法的有效性和实用性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 变结构预测控制算法资料汇总 0次下载
- 如何使用Matlab实现多变量灰色预测模型算法 0次下载
- 如何使用Matlab实现多变量灰色预测模型算法 0次下载
- 多变量预测控制技术在芳烃抽提甲苯塔中的应用 9次下载
- 精馏塔广义预测控制器设计_关士远 0次下载
- 广义预测控制理论及其应用 0次下载
- 基于PLC的多变量广义预测控制模块设计 0次下载
- 改进的广义预测控制算法在热力站控制中的应用 0次下载
- 广义预测控制及在基于ARM的控制器中的实现 41次下载
- 多变量广义预测控制在DCS系统中的应用 14次下载
- 快速算法的多变量广义预测控制 17次下载
- 基于柔化矩阵的广义预测控制快速算法 11次下载
- 基于灰色广义预测的自动控制系统 25次下载
- 变结构广义预测控制在自调匀整系统中的应用 28次下载
- 航空发动机T-S模型模糊广义预测控制算法设计 5次下载
- 如何快速为DB块变量添加属性 568次阅读
- 自动驾驶汽车规避转向的模型预测控制 458次阅读
- C语言的变量-1 466次阅读
- 永磁同步电机模型预测转矩控制学习 1323次阅读
- 基于灰色预测模型的APF预测控制方案 2374次阅读
- 基于AT89C52单片机实现VCM磁钢快速检测控制系统的应用方案 2310次阅读
- 使用C语言实现万年历星期速算法的源代码免费下载 2702次阅读
- 50条电气控制知识和电气实用速算法资料合集 4004次阅读
- 常见机器学习算法名单 2499次阅读
- 基于动态矩阵方法改进了传统CACC模型预测控制算法 6130次阅读
- 基于规则的预测算法和基于机器学习的预测算法 8696次阅读
- 基于FPGA的帧内预测编码器硬件架构设计详解 1352次阅读
- 三种回归算法及其优缺点，将会为我们理解和选择算法提供很好的帮助 1.3w次阅读
- 基于图像增强的去雾快速算法的FPGA实现 4933次阅读
- SVM与Fourier算法在电网短期负荷预测中的应用 1283次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论