电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题，该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized 粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题；采用多模Rao-Blackwellized 粒子滤波对目标运动模型进行选择，扩展Kalman 滤波对目标进行更新，有效降低了抽样粒子状态维数，节省了计算时间；最后，建立了被动传感器阵列的非线性观测模型。实验结果表明，提出方法可以有效地对目标模型进行选择，算法的跟踪性能及稳定性要好于交互多模型(IMM)方法。
传感器
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用 0次下载
- 非高斯噪声环境下的自适应粒子滤波算法 4次下载
- 基于非线性滤波和多维标度的目标跟踪算法 11次下载
- 如何使用粒子Mean Shift迁移进行红外人体目标跟踪算法概述 2次下载
- 基于无线传感器网络移动目标探测跟踪 0次下载
- 改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法_丁婷婷 0次下载
- 基于无线传感器网络动态簇的目标跟踪 11次下载
- 卡尔曼滤波在被动目标跟踪系统中的应用
- 基于P-N跟踪器的自适应粒子滤波算法 0次下载
- 多传感器多目标跟踪中的数据关联 31次下载
- 非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究
- 粒子滤波器在雷达目标跟踪中的运用
- 复杂情形下目标跟踪的自适应粒子滤波算法
- 基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统
- 粒子初始化方法在雷达目标跟踪中应用
- 配电房自适应滤波声纹传感器 796次阅读
- 芯森电子FR6V系列磁通门电流传感器在光伏阵列中的应用 594次阅读
- 视频目标跟踪从0到1，概念与方法 1.3k次阅读
- 卡尔曼滤波器的特性及仿真 1.5k次阅读
- 热解粒子式电气火灾监控探测器用的什么传感器 1.8k次阅读
- 多目标跟踪算法总结归纳 4k次阅读
- 目标跟踪初探（DeepSORT） 1.7k次阅读
- 最常见的目标跟踪算法 3.6k次阅读
- 基于RFID传感器网络的目标跟踪怎样来实现 1.4k次阅读
- 被动红外探测器的工作原理 1.8w次阅读
- 光电跟踪系统中位移传感器的作用 2.5k次阅读
- MEMS气压传感器的工作原理及在物联网中的应用 6.9k次阅读
- 基于MEMS传感器在电子鼻系统中的应用设计 2.3k次阅读
- 关于基于双核DSP的被动声探测系统的设计 4.6k次阅读
- 关于基于麦克风阵列的声源被动定位系统的设计 7.7k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论