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无线传感器网络是当前的一个热门研究领域，本文分析了传感器网络节点的协作式
定位方法，即充分利用网络内所有的节点来进行定位，有利于节省节点能量，延长系统寿命。
大量的仿真实验显示：协作式定位方法能有效的对传感器网络节点进行定位。
关键词：传感器网络，无线定位，协作式处理
无线传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域，而传感器网络的许多应用都要求知道传感器节点的位置信息，例如，目标检测和跟踪通常都是跟位置信息有关的[4]。同时，传感器节点位置信息可用在某些网络功能如数据包路由[1][3][5]、协作式信号处理[2]等。而且传感器位置也可用来作为唯一的节点识别，使得没必要为每个传感器节点都配置一个特殊的ID[6]。
但是，新技术在提供新机会的同时也带来了新问题。对于单个节点能力很有限的传感器网络来说，进行网络定位发现必须考虑到如下因素：第一，定位算法必须是分布式协作且局域化的以更好的划分大规模传感器网络；第二，由于单个节点的资源（能量CPU及存储容量等）有限，定位协议必须尽可能降低单个节点的通信和计算量；第三，由于网络节点数量巨大，定位功能不应该增加传感器的成本和复杂度；第四，定位检测方案应该是鲁棒性的，它在不同的环境中都应该能正常的工作，而不应该依赖于网络节点与节点间的连通性。
本文分析了传感器网络中的协作式节点定位方法，即充分利用网络内所有的节点来进行定位，从而摆脱仅仅依靠网络内参考节点（物理位置已知）来进行定位的局限性，有利于节省节点能量，延长系统寿命。
定位方法，即充分利用网络内所有的节点来进行定位，有利于节省节点能量，延长系统寿命。
大量的仿真实验显示：协作式定位方法能有效的对传感器网络节点进行定位。
关键词：传感器网络，无线定位，协作式处理
无线传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域，而传感器网络的许多应用都要求知道传感器节点的位置信息，例如，目标检测和跟踪通常都是跟位置信息有关的[4]。同时，传感器节点位置信息可用在某些网络功能如数据包路由[1][3][5]、协作式信号处理[2]等。而且传感器位置也可用来作为唯一的节点识别，使得没必要为每个传感器节点都配置一个特殊的ID[6]。
但是，新技术在提供新机会的同时也带来了新问题。对于单个节点能力很有限的传感器网络来说，进行网络定位发现必须考虑到如下因素：第一，定位算法必须是分布式协作且局域化的以更好的划分大规模传感器网络；第二，由于单个节点的资源（能量CPU及存储容量等）有限，定位协议必须尽可能降低单个节点的通信和计算量；第三，由于网络节点数量巨大，定位功能不应该增加传感器的成本和复杂度；第四，定位检测方案应该是鲁棒性的，它在不同的环境中都应该能正常的工作，而不应该依赖于网络节点与节点间的连通性。
本文分析了传感器网络中的协作式节点定位方法，即充分利用网络内所有的节点来进行定位，从而摆脱仅仅依靠网络内参考节点（物理位置已知）来进行定位的局限性，有利于节省节点能量，延长系统寿命。
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