电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP
神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别。
关键词: 机器人手爪; 多传感器数据融合; 神经网络
Abstract : When an extravehicular mobile robot (EMR) is working in the space station , it is very important for grippers to connect to objects or the space station firmly. The output data of force sensors , proximity sensors and a displacement sensor are fused using back2propagation artificial neural network and radial basis function artificial neural network to obtain the accurate information of the gripper connection states.
Key words : Robotic gripper ; Multi2sensor data fusion ; Artificial neural network
神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别。
关键词: 机器人手爪; 多传感器数据融合; 神经网络
Abstract : When an extravehicular mobile robot (EMR) is working in the space station , it is very important for grippers to connect to objects or the space station firmly. The output data of force sensors , proximity sensors and a displacement sensor are fused using back2propagation artificial neural network and radial basis function artificial neural network to obtain the accurate information of the gripper connection states.
Key words : Robotic gripper ; Multi2sensor data fusion ; Artificial neural network
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于多传感器数据融合的GPS欺骗检测方法 22次下载
- 如何使用多传感器信息融合技术设计防盗报警的监测系统 23次下载
- 接近传感器在机器人手夹持器的研究 10次下载
- 机器人多传感器信息融合测距系统设计 16次下载
- 空间机器人手爪自动更换装置的研制 77次下载
- 基于模糊逻辑的多传感器数据融合方法研究
- 基于BP网络的机器人毒多传感器手抓特征级数融合
- 多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
- 基于数据融合技术的多传感器目标跟踪系统
- 多传感器数据融合系统
- 机器人分布多传感器系统的设计
- 多传感器数据融合技术
- 基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计
- 基于Rough集的多传感器融合技术
- 基于GP的多传感器数据融合诊断与恢复
- 基于RTK-GPS的多传感器融合数据集 1981次阅读
- 何为多传感器融合算法？常用的融合算法包括哪些 2.1w次阅读
- 基于用于检测障碍物的传感器的3D打印清洁机器人 2199次阅读
- 基于MCS-96单片机和数据融合技术实现机器人系统的应用方案 2201次阅读
- 多传感器信息融合技术有什么意义 4780次阅读
- 多传感信息融合之机器的多传感器信息融合 3392次阅读
- 机器人传感器常用的有哪几种 2.1w次阅读
- 机器人传感器的应用_机器人传感器的作用 1.2w次阅读
- 分布式多传感器信息融合系统的设计 3524次阅读
- 磁性位置传感器在自动化机器人中的作用 4824次阅读
- 多传感器信息融合技术是什么有什么功能作用 1.6w次阅读
- 机器人离线编程与机器人编程趋势 6243次阅读
- 工业机器人常用材料分析：机械臂材料与常用传感器 2.6w次阅读
- 机器人传感器的类别及应用原理 1.1w次阅读
- 深度解析多传感器信息融合技术 4308次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论