电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,对抓取过程进行了图形仿真。
[关键词] 多指手,主动抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
[ Key words] Multi - fingered hand , active grasping, simulating , arm- hand system
[关键词] 多指手,主动抓取,仿真
[Abstract] This paper presents a kind of arm- hand systemwhich is composed of a 12DOF multi - fingered hand , a CRS robot and some sensors. analyzes some graspingmodes and brings forward a strategyof active grasp. In the last , the graspingprocess is simulated.
[ Key words] Multi - fingered hand , active grasping, simulating , arm- hand system
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略
- 基于YOLOv3等的机械臂药盒智能抓取方法 61次下载
- 基于机器视觉的非特定物体智能抓取系统 26次下载
- 基于MBD的混联式混合动力系统起停控制策略联合仿真研究 21次下载
- 基于异步策略的Gazebo仿真优化方法 3次下载
- 一种基于深度相机的排爆机器人自主抓取系统 23次下载
- 使用SimMechanics实现六自由度的机械臂仿真研究 1次下载
- 机械臂电路设计开源合集，电机工程师们的杰作 47次下载
- 如何使用深度强化学习进行机械臂视觉抓取控制的优化方法概述 22次下载
- 基于LabVIEW的机械臂控制与仿真系统_华永云 32次下载
- 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现 81次下载
- 机械手资料
- 基于反向递推的主动悬架控制策略设计与仿真研究
- 半主动悬架的控制策略探讨
- 履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究
- 深度解析！RK3568 加持机械臂是如何实现颜色识别与抓取的？ 66次阅读
- 电压放大器在可变形机翼缩比模型主动变形实验中的应用 1701次阅读
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 1318次阅读
- 基于视觉的机器人抓取系统设计 1916次阅读
- 基于深度强化学习的视觉反馈机械臂抓取系统 2470次阅读
- 基于PHEV汽车电机冷却系统热管理策略优化 1441次阅读
- 一种使用工业机械臂稳定规划抓取3D可变形物体的方法 893次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1970次阅读
- dfrobotLG-NS机械手夹持器介绍 2050次阅读
- 如何用robots.txt快速抓取网站 2886次阅读
- 桁架式机械手的808D系统技术分析 3865次阅读
- 探讨Robot Learning中的一个具体应用，也就是机器人抓取Robotic 7682次阅读
- 深析主动配电网的无功电压 1650次阅读
- 根据太阳能电池装配特点，选择出符合柔性装配系统的焊接方式 4748次阅读
- 主动降噪耳机原理及系统 5.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料（电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
工商网监
评论