电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
对基于Stew art 平台的六维力/力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导, 用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究, 得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系, 为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。
关键词: 六维力/力矩传感器; 雅可比矩阵; 条件数; 各向同性
Abstract: Jacobian mat rix of the six2axis fo rceö to rque senso r based on a Stew art p latfo rm is analyzed, and singular values are obtained by mat rix t ransfo rm. Relat ionsh ip betw een iso t ropy and frame dimension is de2 rived from analysis of the condit ion number based on the mat rix spect ral no rm , w h ich p rovides a bet ter method fo r evaluat ion of the perfo rmance index and op t im izat ion of the framewo rk fo r the fo rceö to rque sen2 so r.
Key words: six2axis fo rceö to rque senso r; Jacobian mat rix; condit ion number; iso t ropy
关键词: 六维力/力矩传感器; 雅可比矩阵; 条件数; 各向同性
Abstract: Jacobian mat rix of the six2axis fo rceö to rque senso r based on a Stew art p latfo rm is analyzed, and singular values are obtained by mat rix t ransfo rm. Relat ionsh ip betw een iso t ropy and frame dimension is de2 rived from analysis of the condit ion number based on the mat rix spect ral no rm , w h ich p rovides a bet ter method fo r evaluat ion of the perfo rmance index and op t im izat ion of the framewo rk fo r the fo rceö to rque sen2 so r.
Key words: six2axis fo rceö to rque senso r; Jacobian mat rix; condit ion number; iso t ropy
传感器
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 一种六维轮力传感器标定分 0次下载
- 大量程六维力传感器设计与标定研究_韩康 2次下载
- 基于力_力矩传感器的直接示教系统研究_刘昆 1次下载
- 一种六维腕力传感器动态响应的研究
- 航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究
- 新型力解耦机器人六维力传感器研究
- 六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型
- 机器人六维传感器研究概况及发展预测
- 基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用
- 机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制
- 基于Stewart平台的六维力力矩传感器各向同性的解析研究
- 一种实用的6 - 6 Stewart平台的实时位置正解法
- 基于INA的机器人六维腕力传感器的解耦研究
- 弯曲力矩对EFPI光纤传感器输出应变的影响
- 新型三维力传感器的研制与应用
- 基于六维力传感器的机械臂自动装配应用 1.9k次阅读
- 传感器的定义和分类 3.1k次阅读
- 基于二维材料的气体传感器研究进展 1.8k次阅读
- 力传感器在汽车安全性能试验中的应用解析 1.9k次阅读
- 转矩传感器的测量原理解析 4.5k次阅读
- 基于应变片的力传感器应用解析 3.3k次阅读
- 力矩传感器工作原理_力矩传感器的优点 2.5w次阅读
- 多维力传感器原理_多维力传感器的优点 3.7k次阅读
- 力觉传感器分类_力觉传感器选择 5.5k次阅读
- 力觉传感器工作原理_力觉传感器应用 7.6k次阅读
- 负压传感器工作原理 1.7w次阅读
- 如何选择测量冲击力的传感器 1.1w次阅读
- 扭矩传感器作用_扭矩传感器工作原理_扭矩传感器的安装 3.6w次阅读
- 为工业机器人选购力矩传感器的五大黄金要诀 2.4k次阅读
- 传感器的设计要点解析 3.5k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论