基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计-De ign of Control Sy tem Ba ed on MEGA8 Single Chip Computer for Sen orle and Bru hle DC Motor

摘要针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点，设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM 调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8 单片机为核心设计了硬件系统，对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。
关键词 无位置 传感器 无刷 直流电机 控制系统 MEGA8

无刷直流电机BLDCM（brushless DC motor）因具有快速、可控、高效率、高可靠性和体积小等优点，已经广泛应用于航模领域。由于航模领域的特殊性，对于电机的控制系统也提出了一些特殊的要求，其中最重要的就是要求控制系统的体积小，质量轻。在航模设计中由于电机功率的限制，对于模型整体的重量有一定的限制，而对于控制器的重量更是以克来计量。这就要求设计者在设计控制电路时必须使用较少的元器件和较简单的电路。
Abstract Sensorless and brushless DC motor used for model aircraft features small size，weightless，efficient and credible. A dedicated speed-adjustment control
system of the motor is designed and developed. The position detecting method for sensorless and brushless DC motor，PWM scheme，and startup strategy are analyzed
in this paper. The hardware system is developed with MEGA8 single chip computer as the kernel. The schematics of critical control circuits are given and
described in detail. The test results of controlling various model aircraft are illustrated.
Keywords Senseorless Brushless DC moto（r BLDCM） Control system MEGA8