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参数化控制系统的研制 Re earch and Development of Parameterized Control Sy tem
摘要本文介绍了具有8 路输入和8 路输出的微型工控机参数化控制系统的组成、原理、功能及其对机械手控制的实际应用。
关键词参数化控制机械手单片机智能推理
1 参数化控制系统的组成
1 .1 参数化控制的指令形式
本参数化控制系统（parameterized control system，简称PCS）是以位置参数（也可以是时间、温度、湿度、压力等参数）作为对执行机构———机械手进行控制的触发信号。为此，在PCS 中规定了若干数字———表征位置参数和执行机械动作，提供了数字化指令形式，以便让用户通过改变数字来方便地改变控制参数，进而改变执行机构的动作顺序。
Abstract The composition，principle，functions of a microcomputer based parameterized control system with eight inputs and eight outputs are introduced. The practical application in controlling manipulator is described.
Keywords Parameterized control Manipulator Single chip computer Intelligent inference
控制系统
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