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PLC是计算机技术与继电路逻辑控制技术相结合的一种新型控制器，它是以微处理器为核心，用于数字控制的专用计算机。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的发展，PLC已经逐渐发展成为功能完备的自动化系统，是当前先进工业自动化控制系统领域的三大支柱之一。工业机器人搬运工作站的整体控制是由PC完成的
PLC的应用领域由
于PLC不仅可代替继电器系统，使硬件软化，提高系统工作的可靠性以及系统的灵活性，它还具有运算、计数、调节、通信、联网等功能，可以说它是控制装置的一个飞跃。尤其是配合发展中的柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS），PLC更显示出硬布线控制逻辑所不可比拟的优点。它的应用范围大致介于继电器控制装置与过程控制的工业计算机之间，适用于控制功能要求比较复杂，输入、输出点数较多的场合，PLC也可以在一个大型的集散控制系统中，作为前置控制装置，在上级计算机的统—调度下工作。如果按应用类型来划分，PLC的应用可分为以下五种类型
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