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本章主要以西门子公司生产的S7-200系列为主介绍其硬件组成、PLC扫描工作过程、PLC的技术性能指标、基本编程元件和基本指令等内容，目的使学生的通过本章的学习，掌握PLC的基本使用技能。
尽管PLC种类繁多、功能各异，但其工作原理、基本功能、系统构成等方面均有共同之处，所以只要掌握一种PLC的原理与应用，其他自然触类旁通。本章主要以西门子公司生产的S7-200系列为主介绍其硬件组成、扫描工作过程、技术性能指标、基本编程元件和基本指令等内容，学生的通过本章的学习，掌握PLC的基本使用技能。
PLC的结构虽然有箱体式和模块式两种，但本质上都是一样的，可认为都是模块式的，箱体式只是集成了模块式的多种功能。
一台完整的可编程控制器主要由如图4-1所示的几个模块组成
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