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FC102“SWR_DIAG”必须在OB86中调用，软冗余系统才会对DP总线错误做出判断，从而控制主备切换。注意！如果不调用，此时状态字不会报任何错误，也不会影响CPU故障导致主备切换。但是对于此时出现的总线故障软冗余系统不会切换，但是外部IM153模块会执行切换。注意！FC102“SWR_DIAG”一定不能修改块编号。
冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-BB-A方向传递。注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。
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