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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>网络协议论文>用于分布式控制系统的CANopen的详细资料介绍免费下载

用于分布式控制系统的CANopen的详细资料介绍免费下载

2018-09-03 | pdf | 2.13 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  概 述

  分布式控制与集中式运动控制系统的比较

  CAN物理层

  CANopen协议

  驱动器与运动控制设备概述

  多轴同步协调运动

  IDMxxx(CAN/CANopen)系列全数字通用伺服驱动器

  分布式与集中式运动控制系统的比较

  集中式运动控制系统

  • 多轴运动控制卡或控制器

  • 位置/速度/转矩伺服驱动器或放大器

  • 电机

  集中式运动控制系统组成部分

  控制器

  • PC运动控制卡

  • 独立式运动控制器

  • +/- 10V命令信号

  驱动器或放大器

  • 位置/速度/转矩模式

  • 模拟量或数字量驱动器

  电 机

  • 旋转或直线伺服电机

  • 步进、有刷、无刷伺服电机

  集中式运动控制系统的缺点

  控制轴数相对性能的限制性

  控制器轴数相对所需应用轴数的限制性

  模拟量命令信号的限制性

  驱动器或放大器诊断的限制性

  电机反馈到驱动器与控制器都必需接线

  接线复杂、成本高、可靠性降低

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