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分布式与集中式运动控制系统的比较
集中式运动控制系统
• 多轴运动控制卡或控制器
• 位置/速度/转矩伺服驱动器或放大器
• 电机
集中式运动控制系统组成部分
控制器
• PC运动控制卡
• 独立式运动控制器
• +/- 10V命令信号
驱动器或放大器
• 位置/速度/转矩模式
• 模拟量或数字量驱动器
电 机
• 旋转或直线伺服电机
• 步进、有刷、无刷伺服电机
集中式运动控制系统的缺点
控制轴数相对性能的限制性
控制器轴数相对所需应用轴数的限制性
模拟量命令信号的限制性
驱动器或放大器诊断的限制性
电机反馈到驱动器与控制器都必需接线
接线复杂、成本高、可靠性降低
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