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针对无线传感器网络（WSN）中存在节点剩余能量不足而导致的路由失效问题，提出一种基于低占空比的汇聚树机会路由算法CTOR。在CTOR中，首先根据网络的传输质量需求确定路由候选节点集；然后，节点以广播方式向所有候选节点传输数据包，收到数据包的候选节点再以一定概率转发该数据包，转发成功的候选节点即为选定的路由节点。概率的引进保证了高数据传输质量与轻网络负载；同时，网关节点发送时间同步控制信息以达到全网时间同步的目的；节点根据固定占空比进行休眠切换，以减少节点的能量消耗，延长网络的生存周期。仿真实验表明，基于低占空比的协议可有效地避免网络空洞问题，延长网络的生存周期；同时，机会性的转发可以有效地提高数据包的成功接收率，降低网络的丢包率。
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