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本文介绍一个CAN 与以太网之间网关的设计；电路采用了以ARM7 为核心的LPC2292 单片机，其丰富的资源和强大的处理功能简化了电路，提高了转换速度。软件设计分为几个任务模块，为两类网络的报文帧格式的转换制定了一套合理的规则。RTOSI 的引入，提高了软件开发和维护的效率。该网关可用于分布式控制系统中CAN 和以太网的互连。
关键词：CAN；以太网；网关；协议；ARM
一个分布式工业控制网络系统包含了不同层次和类型的网络，其上层为企业管理，一般都是基于以太网；而下层现场控制则采用现场总线（如CAN）组建的网络。这两者之间信息交换的核心是不同类型的网络协议的转换，提高转换速度是设计中考虑的重点；为此，本设计选用高效的32 位微处理器，并在软件上采取有效措施。
关键词：CAN；以太网；网关；协议；ARM
一个分布式工业控制网络系统包含了不同层次和类型的网络，其上层为企业管理，一般都是基于以太网；而下层现场控制则采用现场总线（如CAN）组建的网络。这两者之间信息交换的核心是不同类型的网络协议的转换，提高转换速度是设计中考虑的重点；为此，本设计选用高效的32 位微处理器，并在软件上采取有效措施。
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