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通过对压力试验机各项指标的深入分析，针对加压速率控制精度要求高的特点，运用
模糊自适应PID 参数的控制技术，克服了传统定常PID 控制系数恒定的不足，提高了对水泥块抗压能力检测的精度。经实际运行表明，模糊自适应PID 参数控制算法的实现，比定常PID 控制的控制质量有明显提高。
关键字：模糊自适应；速率控制；PID；恒加荷
目前国内水泥厂及有关企、事业单位，绝大多数都采用普通的液压式压力试验机，由操
作人员手动操作进行水泥抗压强度的检测。由于难以按照国标标准要求控制加荷速率，因此测定的水泥抗压强度误差大，由此而引起的水泥厂与用户之间的纠纷屡见不鲜。随着自动控制技术的发展以及对试验精度提高的需要，全自动压力试验机应运而生。但微机式试验机价格昂贵和不便于携带，为此，我们设计了可随身携带的嵌入式全自动压力试验机。全自动压力试验机一般都具有恒加荷速度控制的能力。然而，在试验的全过程中，能否迅速达到设定的恒加荷速度控制，是整个系统的关键。
由于 PID 调节器规律简单、运行可靠、易于实现等特点，PID 控制器仍是目前工业生产
过程控制系统中应用最广泛的一类控制器。然而，随着工业过程对控制性能要求的不断提高，传统的PID 算法已不能完全满足生产实际的要求。为此不少学者在现代控制理论的基础上建立了一些新的控制算法及PID 参数的自动整定方法，将PID 控制和模糊控制二者结合，设计了一种模糊自适应整定PID 控制器，应用模糊推理方法对PID 参数进行在线调整。
模糊自适应PID 参数的控制技术，克服了传统定常PID 控制系数恒定的不足，提高了对水泥块抗压能力检测的精度。经实际运行表明，模糊自适应PID 参数控制算法的实现，比定常PID 控制的控制质量有明显提高。
关键字：模糊自适应；速率控制；PID；恒加荷
目前国内水泥厂及有关企、事业单位，绝大多数都采用普通的液压式压力试验机，由操
作人员手动操作进行水泥抗压强度的检测。由于难以按照国标标准要求控制加荷速率，因此测定的水泥抗压强度误差大，由此而引起的水泥厂与用户之间的纠纷屡见不鲜。随着自动控制技术的发展以及对试验精度提高的需要，全自动压力试验机应运而生。但微机式试验机价格昂贵和不便于携带，为此，我们设计了可随身携带的嵌入式全自动压力试验机。全自动压力试验机一般都具有恒加荷速度控制的能力。然而，在试验的全过程中，能否迅速达到设定的恒加荷速度控制，是整个系统的关键。
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