电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对船舶避碰决策系统中的船舶运动趋势和避碰时机，根据各目标船相对于本船在下
一时刻的运动参数，本文应用遗传算法、模拟退火算法和穷举法实时预测避碰最优角。仿真结果表明，遗传算法对于求解船舶转向避碰幅度具有较好的实时性和有效性，能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性，达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。
关键词: 避碰;遗传算法;模拟退火;穷举法;转向幅度;会遇;
目前，有关海上船舶避碰决策问题中有关两船避碰决策问题的理论和技术已在国内外
学者的共同努力下日趋成熟。但对多船会遇情况下的避碰决策问题，在实际应用中，仍还存在一定的差距。为此，进一步研究海上多船避碰问题的新思想和新方法，对于提高船舶航行安全的自动化，具有十分重要的现实意义。
为简化仿真复杂度，本文以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离
（DCPA）和最近会遇时间（TCPA）为参数，将来船与本船构成的以碰撞危险度为基础的适应度函数作为目标函数，应用遗传算法、模拟退火算法、穷举法三种方法，从可行的解空间中找出满足目标函数和约束条件的最优转向避碰幅度角，通过仿真结果的分析和比较找出具有最好实时性和有效性的一种算法。仿真研究表明，遗传算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度角，是三种算法中实时性和有效性最高的一种算法。
一时刻的运动参数，本文应用遗传算法、模拟退火算法和穷举法实时预测避碰最优角。仿真结果表明，遗传算法对于求解船舶转向避碰幅度具有较好的实时性和有效性，能有效提高船舶海上航行的灵活性和安全可靠性，达到提前预警和帮助驾驶员提前做好避碰准备与应急措施等目的。
关键词: 避碰;遗传算法;模拟退火;穷举法;转向幅度;会遇;
目前，有关海上船舶避碰决策问题中有关两船避碰决策问题的理论和技术已在国内外
学者的共同努力下日趋成熟。但对多船会遇情况下的避碰决策问题，在实际应用中，仍还存在一定的差距。为此，进一步研究海上多船避碰问题的新思想和新方法，对于提高船舶航行安全的自动化，具有十分重要的现实意义。
为简化仿真复杂度，本文以来船与本船构成的方位、距离、船速比、最近会遇距离
（DCPA）和最近会遇时间（TCPA）为参数，将来船与本船构成的以碰撞危险度为基础的适应度函数作为目标函数，应用遗传算法、模拟退火算法、穷举法三种方法，从可行的解空间中找出满足目标函数和约束条件的最优转向避碰幅度角，通过仿真结果的分析和比较找出具有最好实时性和有效性的一种算法。仿真研究表明，遗传算法对于处理多船会遇情况下的本船最优转向幅度角，是三种算法中实时性和有效性最高的一种算法。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 船舶电气设备维修指南.pdf 0次下载
- 船舶电力推进系统的技术发展与国产化综述 3次下载
- 船舶自动识别系统的轨迹分类方法综述 3次下载
- 船舶自动识别系统轨迹序列预测模型 0次下载
- 一种基于深度学习的船舶检测方法 11次下载
- 小型船舶智能移动导航系统的设计 9次下载
- 港口船舶岸电供电技术的研究与应用 0次下载
- 基于船舶机电设备的故障诊断研究 4次下载
- 船舶能量管理系统子站通信接口研究 7次下载
- 汽车线控转向系统转向控制研究_于蕾艳 5次下载
- 海天背景下港口船舶检测算法研究_李波 0次下载
- 冲击载荷下船舶轴系转速与回旋振动间影响研究 16次下载
- 船舶发电机突加突卸负荷虚拟实验的研究 22次下载
- 船舶智能监控系统中通信的研究与实现 42次下载
- 汽车电子转向系统控制方法研究 65次下载
- 什么是振荡幅度？振荡幅度的测量方法 610次阅读
- 透视汽车的转向系统与制动系统讲解 830次阅读
- 线控转向技术路线的优点 673次阅读
- 采用氮化镓IC的电动助力转向 576次阅读
- 基于Linux和MPC823E嵌入式处理器实现船舶导航系统的设计 2321次阅读
- 个人计算机的音频质量测量及电气和声学性能规范 1038次阅读
- 555定时器和LED设计的转向灯电路 5371次阅读
- 转向管柱总成的性能设计要求及疲劳寿命试验项目的研究分析 2812次阅读
- 轻型载货汽车的电动助力转向系统的控制器研究设计 2521次阅读
- 鲁棒控制器在四轮独立转向电动汽车上的应用 5870次阅读
- 一文了解汽车液压助力转向系统 1.2w次阅读
- 汽车转向电动机工作原理及转向系统介绍 1.9w次阅读
- 基于船舶机舱智能监控系统的研究 1933次阅读
- 详解汽车助力转向系统电控单元设计 1694次阅读
- 频谱图怎么画 幅度谱和相位谱是什么意思 16.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论