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介绍了一种基于神经网络的拉丝机恒张力收线智能控制系统。该系统针对拉丝机恒张
力收线控制系统的非线性与传统PID 控制方法的不足，采用了一种单神经元自适应PID 控制器对张力环进行调节的方法，以提高控制系统的性能。在该系统中，其控制核心主要由单片机8098、转速电流输入通道、单神经元自适应PID 控制器，数字PID 控制器等组成。系统通过对张力与电机电流和转速三个参数的实时采集和处理，能够在运行中获得良好的动静态性能。应用结果表明，系统的硬件和软件设计合理，其控制效果优于传统的PID 控制器。
在高速拉丝机收线过程中，主电机以恒定的速度进行拉丝，金属丝要经过收卷控制系统
将其均衡地张紧并排绕在收线盘上，带动收线盘的收线电机要求高速运转，并可调速。拉丝过程中，随着收线盘上缠绕的金属丝越来越多，收卷盘直径也逐渐增大，如果此时不对收线电机进行调速控制，当收线盘线速度大于拉丝主电机塔轮上的金属丝的线速度时，就会影响金属丝的质量甚至导致断丝，反之，张力过小时，会产生乱丝缠绕现象。为避免上述问题的发生，需要在收线过程中始终保持金属丝张力恒定。但是由于拉丝机收线控制系统存在着非线性和时变性，所以传统的PID 控制难以得到很好的控制效果。针对这一问题，本文采用了一种新的自适应控制方法来进行控制。采用单神经元自适应PID 控制器对最外环——张力环进行调节，数字PID 控制器对两个内环——转速环和电流环进行调节，实现了三闭环自适应控制系统。
力收线控制系统的非线性与传统PID 控制方法的不足，采用了一种单神经元自适应PID 控制器对张力环进行调节的方法，以提高控制系统的性能。在该系统中，其控制核心主要由单片机8098、转速电流输入通道、单神经元自适应PID 控制器，数字PID 控制器等组成。系统通过对张力与电机电流和转速三个参数的实时采集和处理，能够在运行中获得良好的动静态性能。应用结果表明，系统的硬件和软件设计合理，其控制效果优于传统的PID 控制器。
在高速拉丝机收线过程中，主电机以恒定的速度进行拉丝，金属丝要经过收卷控制系统
将其均衡地张紧并排绕在收线盘上，带动收线盘的收线电机要求高速运转，并可调速。拉丝过程中，随着收线盘上缠绕的金属丝越来越多，收卷盘直径也逐渐增大，如果此时不对收线电机进行调速控制，当收线盘线速度大于拉丝主电机塔轮上的金属丝的线速度时，就会影响金属丝的质量甚至导致断丝，反之，张力过小时，会产生乱丝缠绕现象。为避免上述问题的发生，需要在收线过程中始终保持金属丝张力恒定。但是由于拉丝机收线控制系统存在着非线性和时变性，所以传统的PID 控制难以得到很好的控制效果。针对这一问题，本文采用了一种新的自适应控制方法来进行控制。采用单神经元自适应PID 控制器对最外环——张力环进行调节，数字PID 控制器对两个内环——转速环和电流环进行调节，实现了三闭环自适应控制系统。
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