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对网络控制系统中的时延分析进行了研究，从时延的产生机理、解决措施以及其与系统稳定性的关系三个角度介绍了当前的研究状况，最后指出了时延分析进一步可能的研究方向。
关键词：网络控制系统；时延；调度算法；随机控制
Abstract：In this paper, time-delay analysis of NCS is studied. It introduces the current situation of time-delay analysis from the perspective of the mechanism resulting in time-delay, solving method and the relation between time-delay and system stability. Finally some possible research directions of future time-delay analysis are pointed out.
Keywords: networked control systems; time-delay; scheduling algorithm; stochastic control
关键词：网络控制系统；时延；调度算法；随机控制
Abstract：In this paper, time-delay analysis of NCS is studied. It introduces the current situation of time-delay analysis from the perspective of the mechanism resulting in time-delay, solving method and the relation between time-delay and system stability. Finally some possible research directions of future time-delay analysis are pointed out.
Keywords: networked control systems; time-delay; scheduling algorithm; stochastic control
控制系统
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