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现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196KC+SJA1000和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。
关键词：现场控制网络; CAN总线; SJA1000 MCP2510
Abstract: Field Bus is the hotspot of automation technology recently. This paper introduces the design of Distributed Control Network System Based on CAN Bus and presents the hardware circuits and software initial programs of two typical intelligent nodes, Intel 80C196KC+SJA1000 and PIC16F877+MCP2510.
Keywords:field control network CAN Bus SJA1000 MCP2510
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