资料介绍
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实
现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。
关键词:计算机控制系统; 主从式; 柔性机械臂; 主动控制
Abstract: In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manip ulator arm is described ,including its hard ware configuration、function and software r ealization. This control system run reliab ly, many control methods can be realized th rough it. It is suitable for the vibration a ctive control of flexible manipulator arm. Keywords:computer control system; main-sub
si-diary; flexible manipulator arm; active
control
现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。
关键词:计算机控制系统; 主从式; 柔性机械臂; 主动控制
Abstract: In this paper, a main-subsidiary computer control system of a flexible manip ulator arm is described ,including its hard ware configuration、function and software r ealization. This control system run reliab ly, many control methods can be realized th rough it. It is suitable for the vibration a ctive control of flexible manipulator arm. Keywords:computer control system; main-sub
si-diary; flexible manipulator arm; active
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