电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
为了解决核化相关滤波器（ KCF）在复杂场景下鲁棒性差的问题，提出了基于自适应组合核（SACK）的目标跟踪算法。跟踪任务分为位置跟踪和尺度跟踪两个独立部分。首先，以线性核和高斯核的自适应组合作为核跟踪滤波器，构造了SACK权重的风险目标函数。该函数根据核的响应值自适应调整线性核和高斯核权重，不仅考虑了不同核响应输出的经验风险泛函最小，而且考虑了极大响应值的风险泛函，同时具有局部核和全局核的优点。然后，根据该滤波器的输出响应得到目标精确位置，设计了基于目标极大响应值的自适应更新率，针对位置跟踪滤波器进行自适应更新。最后，利用尺度跟踪器对目标尺度进行估计。实验结果表明，所提算法的成功率和距离精度在OTB-50数据库表现最优，比KCF算法分别高6.8个百分点和4.1个百分点，比双向尺度估计跟踪（BSET）算法分别高2个百分点和3.2个百分点。该算法对形变和遮挡等复杂场景具有很强的适应能力。
目标跟踪是根据最优估计算法分析视频中目标的状态，从而为进一步目标识别、分类等提供有效技术支撑。该技术已经被成功应用于智能视频监控、导航与定位、医学处理等领域。当前，目标跟踪算法可分成生成式模型和判别式模型两大类。生成式模型主要运用生成模型描述目标特征，通过搜索候选目标来最小化重构误差，有基于粒子滤波跟踪算法、meanshift算法以及卡尔曼滤波和meanshift融合方法等；然而，该方法往往忽略背景信息，因此当目标发生剧烈变化或遮挡时容易产生漂移。判别式方法通过训练分类器来区分目标和背景，主要有随机森林算法、相关滤波器（Correlation Filter．CF）算法、结构化支持向量机（Support Vector Machine， SVM）算法以及深度学习算法等，判别式方法能够显著区分背景和前景的信息，已成为目标跟踪的研究主流。
- 基于多尺度自适应权重的目标跟踪算法 7次下载
- 一种基于特定目标提议框的自适应跟踪算法 8次下载
- 基于北京加权的多特征融合目标跟踪算法 4次下载
- 一种改进的自适应运动目标检测算法 4次下载
- 基于卷积特征的多伯努利视频多目标跟踪算法 11次下载
- 面向边缘检测的限制型自适应SUSAN算法 2次下载
- 一种鲁棒长时自适应目标跟踪算法 7次下载
- 一种尺度自适应的滤波跟踪器 4次下载
- 基于PN学习的雷达目标鲁棒跟踪算法_黄馨誉 0次下载
- 基于kalman预测和自适应模板的目标相关跟踪研究 21次下载
- 基于互信息和自适应模板更新的目标跟踪算法 20次下载
- 带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制
- 船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
- 鲁棒自适应控制综述Ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｏｂｕｓｔ ａｄ
- 视频目标跟踪从0到1，概念与方法 412次阅读
- 多目标跟踪算法总结归纳 2059次阅读
- 目标跟踪初探（DeepSORT） 963次阅读
- 最常见的目标跟踪算法 2787次阅读
- 视觉处理器让自适应机器人成为现实 2032次阅读
- 基于单个自适应神经元的非模型直接控制方法在汽车悬架系统中的应用 2020次阅读
- 惊艳的SiamMask：开源快速同时进行目标跟踪与分割算法 6222次阅读
- 基于yolo算法进行改进的高效卫星图像目标检测算法 1.1w次阅读
- 计算机视觉中有哪些经典的目标跟踪算法？ 5597次阅读
- 自适应控制的应用实例 2w次阅读
- matlab实现的自适应滤波算法 3.7w次阅读
- 自适应滤波算法理解与应用 2.5w次阅读
- 鲁棒性和稳定性的区别 24.6w次阅读
- 鲁棒性是什么意思_Robust为什么翻译成鲁棒性 12.7w次阅读
- 自适应滤波器的作用、原理以及相关应用 2.1w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1PID控制算法学习笔记资料
- 3.43 MB | 3次下载 | 2 积分
- 2汇联芯桥代理_HL817_USB3.1 HUB控制器 提供样品与设计资料
- 1.05 MB | 1次下载 | 免费
- 3VLI威锋代理-VL103-扩展坞PD3.0协议芯片，typeCPD充电输出DP信号 替代VL102
- 1.18 MB | 1次下载 | 免费
- 4一种抗辐射加固检错纠错电路的设计
- 0.32 MB | 次下载 | 2 积分
- 5NVS800校验手操器操作说明书
- 0.54 MB | 次下载 | 免费
- 6瑞芯微代理 RK628F Datasheet V1 HDMI转MIPI/LVDS 视频桥接芯片
- 1.29 MB | 次下载 | 免费
- 78232A/8232B中文数据手册
- 0.57 MB | 次下载 | 2 积分
- 8SW5099规格书
- 1.37 MB | 次下载 | 1 积分
本月
- 1如何看懂电子电路图
- 12.88 MB | 272次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 12次下载 | 免费
- 3RK3588数据手册
- 2.24 MB | 12次下载 | 免费
- 4ESP32开发板元件资料
- 0.03 MB | 8次下载 | 免费
- 5OAH0428 V1.0英文规格书
- 5.86 MB | 8次下载 | 免费
- 6PC1032 5.5V_3A高效率同步降压转换器数据手册
- 0.76 MB | 3次下载 | 免费
- 7台达变频器VFD-M使用手册
- 2.51 MB | 3次下载 | 免费
- 8PID控制算法学习笔记资料
- 3.43 MB | 3次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935132次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191414次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183349次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81599次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73818次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65990次下载 | 10 积分
工商网监
评论