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测距雷达设计与实现,FMCW
2.1 FMCW 雷达测距原理 FMCW 雷达测距系统是通过发射调频等幅连续波信号来测距的近感系统。FMCW 雷达测距系统的原理框图如图所示。
如图所示，雷达系统工作时先由发射机产生连续高频等幅波，其频率相对于时间按三角波或者正弦波变化。VCO 在调制信号的作用下产生系统的发射信号，发射信号的一部分由天线向外发射出去，一部分作为混频器的本振信号，发射出去的那部分信号在遇到目标物体之后反射回来由天线接收形成回波信号。系统将接受到的回波信号和发射及直接耦合来的本振信号接入混频器内进行混频。由于回波信号较之发射信号，其频率已经产生变化，这也导致了经过混频之后得到的信号出现了差频电压。目标距离信息就包含于差频电压的频率信息内，因此需要对差频信号进行放大、限幅测频，得出距离信息，这就是 FMCW 雷达测距的基本原理。FMCW 雷达测距系统需要使用混合接头或者环形器来弥补不能共用天线来完成对信号的发射和接收。
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