无刷永磁直流电机的绕组参数计算_郑柒拾

　　永磁 无 刷 直 流 电机与 传 统直 流 电机 相 比 具 有很 大 的优越 性 ， 目前 已广 泛 应 用 于 国 民经 济 的 各个领 域 。 为 了 提高 电机 的力 能 指 标 和 动 态性 能 ， 需 要对 电机 的 电流进 行 动 态 控 制 和 波 形 优化 ， 为此要 求能够 准 确 计算 电机的 电压 电流波 形 与动态特性 。 由于 电机结 构 的 复杂 性 与 气 隙 磁 场 分 布 的非 正 弦 ， 使 电机 的 特 性 分 析 变 得 十 分 复 杂 ， 一 般需 要 采 用 计 算 机 仿 真 技 术 对 电机 的 数学 模 型 求数 值解 。 电机 数 学模 型 的建 立 是 以 电 机 参 数 为基础 的 ， 因而 电 机 参 数 的 准 确 计 算 ， 对 于 电 机 的 特性 仿 真及 电机 的控 制具 有 重 大 的 意 义 。 绕 组 电 阻比较 容易 确定 ， 因而 电机参 数 的 计 算 主 要 是确 定不 同转子 位 置下 电机绕 组 的 自感 和互 感 。 本文将分析两种永磁无刷直流电机绕组电感参数的计 算 方 法 ， 即 磁 场 分 析 法 与 磁 动 势 磁 导 法 ， 并结合具 有不 同结 构 的 两 台永 磁 无 刷直 流 电机应 用实例 ， 对 比分析 两 种 电感参 数 计 算 方 法 的 计 算 精度及 其 实用 性 。

　　1 磁场分析法 1 。 1 磁场分析模 型与应 用软 件以 外 转 子结 构 电 机 为 例 ， 考 虑到 磁 场 的周 期性边 界 条件 和 电 机结 构 的 对 称性 ， 取 永 磁 无 刷 直流 电机 的一 对 极 为场 的求 解 域 ， 如 图 1 所示 。 引 人矢 量 磁 位 A ， 则 该 二 维 磁 场 的 边 值 问 题可 表示 为