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一类离散时滞切换系统的稳定性分析_曹莹
切换系统是一个由一系列的连续或离散的子系统以及协 调这些子系统之间起切换的规则组成的混合动态系统。近些年 来,特别是进入 21 世纪以来,因为其具有良好的应用前景,切换 系统的相关研究得到越来越多的重视。 在切换系统的分析与设计中, 系统的稳定性是首先需要考 虑的问题之一,因为这关系到系统能否正常工作。对于切换系统 来说,即使每个子系统都是稳定的,但通过选择适当的切换函数, 可以使整个切换系统是不稳定的,反之亦然。切换系统的稳定性 研究是切换系统领域研究的热点和重点, 相关的专著和文献也 很多,研究的方法多是采用公共 Lyapunov 函数法和多 Lyapunov 函数法,所考虑的多是简单的线性切换系统,即系统没有外部扰 动或不含时滞项的,研究的受控对象过于理想化,文对含有时滞 项的切换系统稳定性问题进行了分析, 但系统稳定的条件要求 过于严格,得出的稳定性判定依据过于保守。基此,本章在前人 的基础上, 讨论了子系统含离散时滞项的线性切换系统的稳定 性问题,最后通过一个仿真算例,验证了所得结论的正确性。
切换系统是一个由一系列的连续或离散的子系统以及协 调这些子系统之间起切换的规则组成的混合动态系统。近些年 来,特别是进入 21 世纪以来,因为其具有良好的应用前景,切换 系统的相关研究得到越来越多的重视。 在切换系统的分析与设计中, 系统的稳定性是首先需要考 虑的问题之一,因为这关系到系统能否正常工作。对于切换系统 来说,即使每个子系统都是稳定的,但通过选择适当的切换函数, 可以使整个切换系统是不稳定的,反之亦然。切换系统的稳定性 研究是切换系统领域研究的热点和重点, 相关的专著和文献也 很多,研究的方法多是采用公共 Lyapunov 函数法和多 Lyapunov 函数法,所考虑的多是简单的线性切换系统,即系统没有外部扰 动或不含时滞项的,研究的受控对象过于理想化,文对含有时滞 项的切换系统稳定性问题进行了分析, 但系统稳定的条件要求 过于严格,得出的稳定性判定依据过于保守。基此,本章在前人 的基础上, 讨论了子系统含离散时滞项的线性切换系统的稳定 性问题,最后通过一个仿真算例,验证了所得结论的正确性。
切换系统
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