电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析_曹雷
架空输电线路是电力系统的动脉， 其运行状态直接决定电力系统的安全和效益。我国输电线路成网络状结构分布， 分支多，且多数地区地形复杂，线路故障率很高。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查。由于巡线机器人不仅可以减轻工人巡线的劳动强度， 降低高压输电的运行维护成本， 还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，因此，巡线机器人已成为特种机器人领域的一个研究热点。机器人的本体设计是整机设计中一个相当重要的部分，需经过多次反复才能完成;在进行机器人结构分析和设计时， 需要建立一定的实验环境（导线物理模型、障碍物等），对样机进行多次实验以检验其是否能达到预期的目标， 这就导致其设计的周期长、设计效率低以及改型工作量大等缺点。此外，样机的单机制造增加了成本。然而，利用 ADAMS 仿真技术，具有成本低、仿真功能强特点，可以方便地建立机器人的虚拟样机模型。在设计之初，就可以实现对整个系统的运动分析、动力分析、载荷及应力分析等， 可大大提高机器人本体设计的质量和效率。经规划后的巡线机器人用于仿真分析， 验证机器人结构设计的合理性及规划的可行性，同时也获得了机器人的运动学和动力学特性。本文结合 SolidWorks 的三维实体建模功能和 ADAMS 的动力学仿真功能，对巡线机器人线上越障的运动学、动力学建模与仿真做了探索性的研究。
巡线机器人
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 电力输电线路巡线机器人的研究综述
- 架空高压输电线路巡线机器人样机研制
- 高压输电线路巡线机器人智能控制系统
- 高压架空输电线路自动巡线机器人的研制
- 基于仿尺蠖式运动的输电线路巡检机器人 5次下载
- 如何分析新型二自由度平动并联机器人的结构和运动学 7次下载
- 机器人运动学(精品教程) 0次下载
- 高压输电线路除冰机器人抓线运动控制 6次下载
- 工业机器人运动学-1数学基础 7次下载
- 跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究 22次下载
- 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型 49次下载
- 架空电力线路巡线机器人分析探讨 38次下载
- 基于PC104的巡线机器人控制系统设计
- 110KV输电线路巡线机器人控制方法及实现
- 基于PC104的巡线机器人控制系统设计
- 输电线路的作用和主要特点 391次阅读
- 巡线机器人电路图 巡线机器人的工作原理和应用领域 5.4k次阅读
- 机器人运动学中的非完整约束与运动模型推导 4.3k次阅读
- 输电线路防外破双鉴预警系统的研究与应用 700次阅读
- 输电线路基本知识 1.3w次阅读
- 输电线路高频保护概念_输电线路高频保护信号 1w次阅读
- 输电线路的特点_输电线路的等值电路 1.9w次阅读
- 架空输电线路雷害事故的形成阶段及预防措施 6.4k次阅读
- 如何维护输电线路的故障 1.7k次阅读
- 输电线路的常见故障_输电线路常见故障的原因 2.2w次阅读
- 架空输电线路常见故障_架空输电线路故障预防措施 3.2k次阅读
- 架空输电线路的组成 1.6w次阅读
- 架空输电线路巡视的种类有哪些 1.2w次阅读
- 架空输电线路巡视基本要求_架空输电线路巡视注意事项 1.4w次阅读
- 安全、高效完成特高压输电线路架空索道运输的方案设计 2k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1MDD品牌三极管MMBT3906数据手册
- 2.33 MB | 次下载 | 免费
- 2MDD品牌三极管S9012数据手册
- 2.62 MB | 次下载 | 免费
- 3联想flex2-14D/15D说明书
- 4.92 MB | 次下载 | 免费
- 4收音环绕扩音机 AVR-1507手册
- 2.50 MB | 次下载 | 免费
- 524Pin Type-C连接器设计报告
- 1.06 MB | 次下载 | 免费
- 6新一代网络可视化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下载 | 免费
- 7MS1000TA 超声波测量模拟前端芯片技术手册
- 0.60 MB | 次下载 | 免费
- 8MS1022高精度时间测量(TDC)电路数据手册
- 1.81 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1爱华AIWA HS-J202维修手册
- 3.34 MB | 37次下载 | 免费
- 2PC5502负载均流控制电路数据手册
- 1.63 MB | 23次下载 | 免费
- 3NB-IoT芯片厂商的资料说明
- 0.31 MB | 22次下载 | 1 积分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供电电路图资料
- 0.63 MB | 6次下载 | 1 积分
- 5UWB653Pro USB口测距通信定位模块规格书
- 838.47 KB | 5次下载 | 免费
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO电路图资料
- 2.61 MB | 4次下载 | 1 积分
- 7苏泊尔DCL6907(即CHK-S007)单芯片电磁炉原理图资料
- 0.04 MB | 4次下载 | 1 积分
- 8100W准谐振反激式恒流电源电路图资料
- 0.09 MB | 2次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191439次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183353次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81602次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73822次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论