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基于MCU和CPLD的脉冲发生器_刘树聃
在目前计算机运动控制系统中经常用到的伺服电机, 其基 本工作原理是伺服驱动器每接收到上位控制器的一个脉冲就 输出一定的角位移, 在一个固定的控制周期内发送不同数量的 脉冲即可使电机工作在不同的速率之下, 因此需要一种能在某 一个固定周期内发送任意个数脉冲的脉冲发生器, 作为控制系 统中的执行部件之一。单片机在一块半导体芯片上集成了微处 理器、一定容量的存储器、I/O 接口、定时器/计数器等电路,而且 具有体积小、可靠性高、成本低、控制功能强等特点,目前广泛应 用于计算机控制、仪器仪表、网络通信等领域。可编程逻辑器件 CPLD 是一种可以编程实现数字逻辑功能的器件, 具有集成度 高、可靠性好等特点。本设计就是主要基于以上两种器件设计 完成的任意脉冲数发生器。
在目前计算机运动控制系统中经常用到的伺服电机, 其基 本工作原理是伺服驱动器每接收到上位控制器的一个脉冲就 输出一定的角位移, 在一个固定的控制周期内发送不同数量的 脉冲即可使电机工作在不同的速率之下, 因此需要一种能在某 一个固定周期内发送任意个数脉冲的脉冲发生器, 作为控制系 统中的执行部件之一。单片机在一块半导体芯片上集成了微处 理器、一定容量的存储器、I/O 接口、定时器/计数器等电路,而且 具有体积小、可靠性高、成本低、控制功能强等特点,目前广泛应 用于计算机控制、仪器仪表、网络通信等领域。可编程逻辑器件 CPLD 是一种可以编程实现数字逻辑功能的器件, 具有集成度 高、可靠性好等特点。本设计就是主要基于以上两种器件设计 完成的任意脉冲数发生器。
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