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基于Levinson_Durbin算法的变采样周期调度_戴小溪
由于共享网络资源有限以及传输机制的影响, 网络控制系 统中不可避免地存在着时延,且时延是随机时变的。Marti 等分 析了固定时延和随机时延对网络控制系统的影响, 指出随机时 延会影响系统的控制性能,更严重甚至会使系统不稳定。Xia 等 也指出了在网络资源受限的情况下, 时延的不确定性会导致网 络控制系统性能下降。在固定采样周期的情况下,通过预测随机 时延或估计被控对象输出值来保证系统的控制性能。Huang 等 提到了采用变采样周期策略在网络控制系统中是有效的, 但文 中只设计了网络时延补偿器。Hong 等通过采样时间决策算法 寻求各个控制回路的采样周期。但是对每个控制回路来讲,还是 属于固定的采样周期策略。 本文基于变采样周期的概念,采用中间插件的方法,提出一 种基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路网络控制系统变采样 周期调度策略。通过动态地改变各控制回路的采样周期,实现资 源的动态分配从而减小随机网络时延对网络控制系统的不利 影响, 保证控制系统能够始终在一个较好的控制性能下稳定地 运行。仿真结果证明了该算法的有效性。
由于共享网络资源有限以及传输机制的影响, 网络控制系 统中不可避免地存在着时延,且时延是随机时变的。Marti 等分 析了固定时延和随机时延对网络控制系统的影响, 指出随机时 延会影响系统的控制性能,更严重甚至会使系统不稳定。Xia 等 也指出了在网络资源受限的情况下, 时延的不确定性会导致网 络控制系统性能下降。在固定采样周期的情况下,通过预测随机 时延或估计被控对象输出值来保证系统的控制性能。Huang 等 提到了采用变采样周期策略在网络控制系统中是有效的, 但文 中只设计了网络时延补偿器。Hong 等通过采样时间决策算法 寻求各个控制回路的采样周期。但是对每个控制回路来讲,还是 属于固定的采样周期策略。 本文基于变采样周期的概念,采用中间插件的方法,提出一 种基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路网络控制系统变采样 周期调度策略。通过动态地改变各控制回路的采样周期,实现资 源的动态分配从而减小随机网络时延对网络控制系统的不利 影响, 保证控制系统能够始终在一个较好的控制性能下稳定地 运行。仿真结果证明了该算法的有效性。
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